| 目录 | 第1-13页 |
| 摘要 | 第13-16页 |
| Abstract | 第16-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-33页 |
| ·Hamilton系统 | 第22-23页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第23-28页 |
| ·切换系统的稳定性分析与控制设计 | 第23-26页 |
| ·切换系统的输入/状态稳定性 | 第26-27页 |
| ·线性切换系统的实际稳定分析 | 第27-28页 |
| ·多平衡点切换系统的研究现状 | 第28-31页 |
| ·系统模型 | 第28-30页 |
| ·研究问题的难度 | 第30-31页 |
| ·本文的主要工作 | 第31-33页 |
| 第二章 一类切换系统的稳定分析、输入/状态稳定分析和实际稳定分析 | 第33-81页 |
| ·一类线性切换系统的稳定分析 | 第33-52页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·主要结果 | 第34-44页 |
| ·数值例子 | 第44-52页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·非线性切换系统基于最小停留时间法的稳定分析 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·主要结果 | 第53-59页 |
| ·数值例子 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·非线性切换系统基于最小停留时间法的输入/状态稳定性分析 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·主要结果 | 第62-65页 |
| ·数值例子 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·非线性随机切换系统基于最小停留时间法的输入/状态稳定性分析 | 第68-71页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·主要结果 | 第68-71页 |
| ·数值例子 | 第71页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·线性切换系统基于最小停留时间法的实际稳定分析 | 第71-79页 |
| ·引言 | 第71-73页 |
| ·系统模型 | 第73页 |
| ·预备知识 | 第73-74页 |
| ·主要结果 | 第74-77页 |
| ·数值例子 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第三章 多平衡点线性切换系统的区域稳定分析 | 第81-117页 |
| ·多平衡点线性切换系统的区域稳定分析 | 第81-104页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·问题的提出 | 第82-84页 |
| ·主要结果 | 第84-100页 |
| ·数值例子 | 第100-104页 |
| ·结论 | 第104页 |
| ·基于分量最终界法估计多平衡点线性切换系统的收敛域 | 第104-116页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·预备知识 | 第105-108页 |
| ·主要结果 | 第108-112页 |
| ·数值例子 | 第112-116页 |
| ·结论 | 第116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第四章 多平衡点非线性切换系统的区域稳定分析 | 第117-125页 |
| ·引言及预备知识 | 第117页 |
| ·问题的提出 | 第117-118页 |
| ·主要结果 | 第118-121页 |
| ·数值例子 | 第121-124页 |
| ·小结 | 第124-125页 |
| 第五章 多平衡点线性切换系统的控制设计 | 第125-139页 |
| ·情况Ⅰ:当输入无界时 | 第125-135页 |
| ·引言 | 第125-126页 |
| ·n维多平衡点线性切换系统的控制设计 | 第126-128页 |
| ·平面多平衡点线性切换系统的区域镇定性 | 第128-133页 |
| ·数值例子 | 第133-134页 |
| ·结论 | 第134-135页 |
| ·情况Ⅱ:当输入有界时 | 第135-138页 |
| ·引言 | 第135页 |
| ·主要结果 | 第135-137页 |
| ·数值例子 | 第137-138页 |
| ·结论 | 第138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第六章 多平衡点非线性切换系统的控制设计 | 第139-147页 |
| ·引言及预备知识 | 第139-140页 |
| ·多平衡点非线性切换系统的区域镇定 | 第140-141页 |
| ·多平衡点非线性切换系统的自适应区域镇定 | 第141-143页 |
| ·多平衡点非线性切换系统的鲁棒控制设计 | 第143-144页 |
| ·数值例子 | 第144-146页 |
| ·小结 | 第146-147页 |
| 第七章 结论与展望 | 第147-151页 |
| ·全文总结 | 第147-148页 |
| ·研究展望 | 第148-151页 |
| ·理论结果 | 第148页 |
| ·应用 | 第148-151页 |
| 参考文献 | 第151-161页 |
| 致谢 | 第161-163页 |
| 攻读博士学位期间论文发表、撰写和参与的科研项目 | 第163-165页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第165-167页 |
| 附录 | 第167-182页 |
