桥式起重机防摇摆控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 桥式起重机现有防摇摆的控制方法 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外起重机电气控制防摇的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 桥式起重机的发展方向 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 常见的控制算法 | 第18-24页 |
| 2.1 PID控制算法 | 第18-19页 |
| 2.2 模糊控制算法 | 第19-21页 |
| 2.3 粒子群算法 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 桥式起重机系统数学模型的建立 | 第24-34页 |
| 3.1 桥式起重机吊物系统的动力学模型 | 第24-30页 |
| 3.2 桥式起重机动力学模型的仿真 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电气控制防摇摆的研究 | 第34-44页 |
| 4.1 系统模型的速度分析 | 第34页 |
| 4.2 桥式起重机吊物系统影响因素分析 | 第34-40页 |
| 4.3 PID和模糊PID控制器的设计 | 第40-42页 |
| 4.4 PID和模糊PID控制器的仿真分析 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 机械式防摇控制的研究 | 第44-56页 |
| 5.1 桥式起重机结构组成 | 第44-48页 |
| 5.1.1 桥架结构 | 第44-45页 |
| 5.1.2 大车运行机构 | 第45页 |
| 5.1.3 小车 | 第45-47页 |
| 5.1.4 其它部件 | 第47页 |
| 5.1.5 电气设备 | 第47-48页 |
| 5.2 冷轧厂起重机机械式防摇设计 | 第48-55页 |
| 5.2.1 冷轧厂布局与起重机工作循环 | 第48-49页 |
| 5.2.2 机械式防摇装置设计 | 第49-53页 |
| 5.2.3 起重机定位系统设计 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |
