| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号说明 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 叉车车架柔性生产线的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 柔性生产线的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 焊接机器人的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 4-4.5t系列叉车车架柔性生产线的工艺研究及布局设计 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 柔性生产线的设计要求与工艺分析 | 第17-27页 |
| 2.2.1 传统生产线的工艺路线 | 第17-19页 |
| 2.2.2 柔性生产线的工艺优化 | 第19-27页 |
| 2.3 柔性生产线的物流分析与优化 | 第27-28页 |
| 2.3.1 物料配送方案 | 第27页 |
| 2.3.2 物料输送系统 | 第27-28页 |
| 2.4 柔性生产线的整体布局 | 第28-30页 |
| 2.4.1 柔性生产线场地布置和规划 | 第28-29页 |
| 2.4.2 柔性生产线产能 | 第29-30页 |
| 2.4.3 柔性生产线方案优点 | 第30页 |
| 2.5 柔性生产线关键工位的功能设计 | 第30-31页 |
| 2.5.1 焊接机器人原理和功能 | 第30-31页 |
| 2.5.2 柔性工装的设计需求和功能原理 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 4-4.5t系列叉车车架柔性生产线焊接机器人的系统设计 | 第33-51页 |
| 3.1 柔性生产线的焊接机器人的设计需求 | 第33-39页 |
| 3.1.1 柔性生产线的焊接机器人的功能需求分析 | 第33-37页 |
| 3.1.2 柔性生产线的焊接机器人的性能需求分析 | 第37-39页 |
| 3.2 柔性生产线的焊接机器人选型 | 第39-47页 |
| 3.2.1 焊接机器人系统选型 | 第40-42页 |
| 3.2.2 焊接设备 | 第42-47页 |
| 3.3 焊接机器人的系统设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1 焊接机器人的结构方案设计 | 第47-48页 |
| 3.3.2 焊接机器人的控制方案设计 | 第48-49页 |
| 3.3.3 操作面板功能设计 | 第49-50页 |
| 3.3.4 安全保护措施 | 第50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 柔性工装设计及优化 | 第51-59页 |
| 4.1 柔性工装设计需求 | 第51页 |
| 4.2 工装方案优化 | 第51-52页 |
| 4.2.1 传统工装方案 | 第51页 |
| 4.2.2 工装方案优化 | 第51-52页 |
| 4.3 单侧箱体工装设计 | 第52-53页 |
| 4.3.1 左侧箱体工装 | 第52-53页 |
| 4.3.2 右侧箱体工装 | 第53页 |
| 4.4 车架总拼工装设计 | 第53-57页 |
| 4.4.1 第一次总拼工装 | 第53-54页 |
| 4.4.2 第二次总拼工装 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 焊接工艺设计 | 第59-71页 |
| 5.1 焊接工艺的设计需求 | 第59-60页 |
| 5.2 单侧焊接工艺及工序 | 第60-64页 |
| 5.2.1 左侧焊接工艺及工序 | 第60-62页 |
| 5.2.2 右侧焊接工艺及工序 | 第62-64页 |
| 5.3 总拼焊接工艺及工序 | 第64-67页 |
| 5.4 焊接工艺评定 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 创新点 | 第71页 |
| 6.3 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |