NLOS环境中的无线定位算法研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
1 绪论	第8-12页
1.1 研究背景及意义	第8页
1.2 研究现状	第8-10页
1.3 论文研究内容和章节安排	第10-12页
2 无线传感器网络相关理论	第12-35页
2.1 无线传感器网络概述	第12-18页
2.2 无线传感器网络经典定位算法	第18-29页
2.3 NLOS误差模型和抑制算法	第29-34页
2.4 本章小结	第34-35页
3 基于定位失败恢复的滤波算法	第35-52页
3.1 正则粒子滤波原理	第35-39页
3.2 基于模型的定位失败诊断方法	第39-41页
3.3 最小方差FIR滤波器原理	第41-45页
3.4 HPFF算法流程	第45-46页
3.5 室内WSN移动节点的状态模型和测量模型	第46-47页
3.6 HPFF仿真结果及分析	第47-51页
3.7 本章小结	第51-52页
4 NLOS环境中的定位算法与仿真	第52-75页
4.1 分布式HPFF滤波器	第52-55页
4.2 DHPFF仿真结果及分析	第55-59页
4.3 DHPFF定位误差分析	第59-63页
4.4 DHPFF算法改进	第63-68页
4.5 MDHPFF仿真结果及分析	第68-74页
4.6 本章小结	第74-75页
5 总结与展望	第75-77页
5.1 论文主要工作	第75-76页
5.2 展望	第76-77页
致谢	第77-78页
参考文献	第78-81页