| 摘要 | 第4-6页 |
| ABATRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 组合积分系统的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 控制系统性能评估与分析的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的结构和安排 | 第13-15页 |
| 第二章 组合积分系统及其先进控制 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 组合积分过程的定义 | 第15-18页 |
| 2.3 组合积分系统的PID控制 | 第18-23页 |
| 2.3.1 PID控制器 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Smith预估控制器 | 第19-21页 |
| 2.3.3 预测PI控制器 | 第21-23页 |
| 2.4 组合积分先进控制算法 | 第23-27页 |
| 2.4.1 组合积分过程控制器设计 | 第23-25页 |
| 2.4.2 低阶时滞过程组合积分控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.5 仿真实验 | 第27-30页 |
| 2.5.1 一阶时滞组合积分过程 | 第27-28页 |
| 2.5.2 二阶时滞组合积分过程 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 组合积分系统的参数辨识和整定 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 最小二乘参数估计法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 最小二乘算法概述 | 第31-33页 |
| 3.2.2 仿真举例 | 第33-36页 |
| 3.3 基于组合积分系统参数辨识策略 | 第36-43页 |
| 3.3.1 时滞因子估计环节 | 第36-38页 |
| 3.3.2 组合积分对象离散化 | 第38-39页 |
| 3.3.3 参数转换环节 | 第39页 |
| 3.3.4 仿真举例 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于组合积分控制系统的性能分析 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 性能指标概述 | 第44-52页 |
| 4.2.1 确定性性能 | 第44-46页 |
| 4.2.2 鲁棒性性能 | 第46页 |
| 4.2.3 随机性性能 | 第46-48页 |
| 4.2.4 仿真举例 | 第48-52页 |
| 4.3 一阶时滞组合积分系统的性能分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 绝对误差积分性能分析 | 第52-54页 |
| 4.3.2 鲁棒性能分析 | 第54-56页 |
| 4.4 二阶时滞组合积分系统的性能分析 | 第56-61页 |
| 4.4.1 绝对误差积分性能分析 | 第56-59页 |
| 4.4.2 鲁棒性能分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 组合积分控制系统的性能评估与优化 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 一阶组合积分控制系统的性能评估与优化 | 第62-67页 |
| 5.3 二阶组合积分控制系统的性能评估与优化 | 第67-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间发表的专利与论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |