| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 工程背景 | 第11-12页 |
| 1.2 目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-22页 |
| 1.3.1 采煤机行走机构力学特性研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3.2 摩擦磨损理论及滑靴销排磨损问题研究现状及发展趋势 | 第16-22页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 1.5 研究的技术路线 | 第23-24页 |
| 2 采煤机行走机构载荷影响因素分析 | 第24-34页 |
| 2.1 整机静力学模型建立 | 第24-29页 |
| 2.2 滚筒载荷计算 | 第29-31页 |
| 2.3 行走机构载荷曲线 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 采煤机行走机构动载荷特性研究 | 第34-63页 |
| 3.1 采煤机整机与刮板机在行走方向的动载荷模型 | 第34-42页 |
| 3.1.1 模型建立 | 第34-38页 |
| 3.1.2 采煤机行走截割过程中激励的描述 | 第38-40页 |
| 3.1.3 模型求解 | 第40-42页 |
| 3.2 采煤机行走方向动力学模型的仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 3.3 竖直方向的动力学特性研究 | 第44-47页 |
| 3.4 竖直方向动力学模型求解与分析 | 第47-48页 |
| 3.5 导向滑靴与销排间的接触碰撞动力学特性 | 第48-52页 |
| 3.5.1 碰撞判别条件 | 第48-51页 |
| 3.5.2 数值模拟分析 | 第51-52页 |
| 3.6 采煤机行走机构关键零件接触应力应变仿真分析 | 第52-62页 |
| 3.6.1 销排接触应力应变仿真分析 | 第53-54页 |
| 3.6.2 导向滑靴接触应力应变仿真分析 | 第54-55页 |
| 3.6.3 销排疲劳寿命分析 | 第55-59页 |
| 3.6.4 平滑靴接触应力应变仿真分析 | 第59-60页 |
| 3.6.5 驱动轮与销排接触应力分析 | 第60-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 采煤机行走机构力学特性实验测试与分析 | 第63-76页 |
| 4.1 实验目的 | 第63页 |
| 4.2 实验方案及过程 | 第63-72页 |
| 4.2.1 实验设备及条件 | 第63-65页 |
| 4.2.2 传感器设计、安装与连接 | 第65-70页 |
| 4.2.3 测试数据无线传输 | 第70-72页 |
| 4.3 实验结果处理和分析 | 第72-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 采煤机行走机构关键部件磨损特性研究 | 第76-97页 |
| 5.1 滑靴与销排磨损的实验研究方法 | 第76-81页 |
| 5.1.1 试样制备 | 第76-77页 |
| 5.1.2 试样表面硬度测试 | 第77页 |
| 5.1.3 试样磨损试验设计 | 第77-79页 |
| 5.1.4 试样磨损量的测试结果 | 第79-81页 |
| 5.2 导向滑靴与销排对磨的磨损率计算 | 第81-86页 |
| 5.3 平滑靴与铲煤板对磨的磨损率 | 第86-87页 |
| 5.4 不同工况下磨损问题对比研究 | 第87-89页 |
| 5.5 磨损表面形貌观测 | 第89-96页 |
| 5.5.1 磨损前后形貌对比及磨损表面特征研究 | 第89-95页 |
| 5.5.2 试样的磨损机理分析 | 第95-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 6 采煤机行走机构关键部件磨损仿真预测 | 第97-112页 |
| 6.1 磨损仿真的目的和意义 | 第97页 |
| 6.2 磨损计算整体模型 | 第97-98页 |
| 6.3 对磨部件的接触面工况参数 | 第98-99页 |
| 6.4 磨损可靠性计算模型及寿命预测 | 第99-109页 |
| 6.4.1 载荷的分布规律描述 | 第99-101页 |
| 6.4.2 寿命预测的模糊可靠度 | 第101-102页 |
| 6.4.3 蒙特卡洛法计算磨损寿命及概率过程 | 第102-103页 |
| 6.4.4 耐磨寿命预测算例 | 第103-109页 |
| 6.5 基于等寿命的部件耐磨性改进方案 | 第109-111页 |
| 6.6 本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 作者简历 | 第122-125页 |
| 学位论文数据集 | 第125-126页 |
| 附件 | 第126页 |
