| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的来源、背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 柔性焊接生产线输送系统设计现状 | 第12页 |
| 1.2.2 生产线生产调度现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 生产线建模仿真现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-21页 |
| 2 柔性焊接车间输送系统柔性设备 | 第21-37页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 柔性抱具结构设计 | 第22-28页 |
| 2.2.1 零部件总成定位分析 | 第22-24页 |
| 2.2.2 柔性抱具设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2.3 柔性抱具结构设计及有限元分析 | 第25-28页 |
| 2.3 输送系统随行工装和定位夹具柔性设计 | 第28-29页 |
| 2.4 输送系统电气设计 | 第29-35页 |
| 2.4.1 输送系统电气组成 | 第29-30页 |
| 2.4.2 伺服调速子系统 | 第30-33页 |
| 2.4.3 PLC、HMI硬件选型及端子分配 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 基于输送系统的柔性焊接车间调度 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 柔性作业车间调度的特点与分类 | 第37-39页 |
| 3.2.1 柔性作业车间调度问题的特点 | 第37-38页 |
| 3.2.2 柔性作业车间调度问题的分类 | 第38-39页 |
| 3.3 基于输送系统的柔性焊接车间调度问题 | 第39-46页 |
| 3.3.1 白车身焊接工艺 | 第39-41页 |
| 3.3.2 柔性焊接车间布局 | 第41-44页 |
| 3.3.3 基于输送系统的柔性焊接车间调度问题的描述 | 第44页 |
| 3.3.4 基于输送系统的柔性焊接车间调度问题的模型建立 | 第44-46页 |
| 3.3.5 模型的输入和输出 | 第46页 |
| 3.4 算法求解柔性车间层次化调度问题 | 第46-54页 |
| 3.4.1 多层编码遗传算法求解零部件总成区工位生产调度问题 | 第46-50页 |
| 3.4.2 蚁群算法求解车身调整线主拼工位遍历调度问题 | 第50-53页 |
| 3.4.3 算法求解柔性焊接车间运行参数 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于输送系统的柔性焊接车间仿真 | 第55-67页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 柔性焊接生产线加工输送过程的DCHPN模型 | 第55-61页 |
| 4.2.1 DCHPN | 第55-57页 |
| 4.2.2 建立柔性焊接生产线加工输送过程的DCHPN模型 | 第57-61页 |
| 4.3 柔性焊接生产线输送加工仿真模型 | 第61-64页 |
| 4.3.1 仿真环境 | 第61页 |
| 4.3.2 构建柔性焊接车间决策控制加工输送过程仿真模型 | 第61-64页 |
| 4.4 组合算法仿真验证与结果分析 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-67页 |
| 5 柔性焊接车间输送系统集成开发 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67-68页 |
| 5.2 控制软件开发环境 | 第68页 |
| 5.3 输送系统通讯设计 | 第68-72页 |
| 5.3.1 PLC与RFID之间通讯 | 第68-70页 |
| 5.3.2 PLC主从站通讯设置 | 第70页 |
| 5.3.3 PLC与HMI通讯设置 | 第70-71页 |
| 5.3.4 PLC与中控系统通讯(TCP/IP) | 第71-72页 |
| 5.4 输送系统控制软件流程及界面 | 第72-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-81页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录 | 第89-90页 |
| A.作者在攻读学位期间取得的科研成果 | 第89页 |
| B.作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第89页 |
| C.作者在攻读学位期间获得的奖励 | 第89-90页 |
| D.作者在攻读学位期间实习经历 | 第90页 |
