| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.1 永磁材料的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电力电子技术的发展 | 第10页 |
| 1.2.3 微型计算机控制技术的发展 | 第10页 |
| 1.2.4 计算机仿真技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 本文中控制策略的概述 | 第11-12页 |
| 1.3.1 自抗扰控制技术 | 第11页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制理论 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁步电机直接转矩控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 PMSM数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 基于MATLAB的永磁同步电机模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统研究 | 第22-36页 |
| 3.1 直接转矩控制理论 | 第22-23页 |
| 3.2 电压空间矢量 | 第23-26页 |
| 3.2.1 电压空间矢量的形成 | 第23-25页 |
| 3.2.2 电压空间矢量的作用 | 第25-26页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第26-29页 |
| 3.3.1 定子磁链的观测与控制 | 第27-28页 |
| 3.3.2 电磁转矩的观测与控制 | 第28-29页 |
| 3.3.3 开关表的建立 | 第29页 |
| 3.4 仿真研究 | 第29-35页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于滑模变结构的转矩环改进 | 第36-53页 |
| 4.1 滑模变结构控制理论 | 第36-40页 |
| 4.1.1 滑模变结构控制原理 | 第36-38页 |
| 4.1.2 滑模控制器的设计 | 第38-40页 |
| 4.1.3 滑模变结构控制中抖振问题 | 第40页 |
| 4.2 永磁同步电动机直接转矩滑模控制系统 | 第40-42页 |
| 4.2.1 永磁同步电机直接转矩滑模控制系统构建 | 第40-41页 |
| 4.2.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第41-42页 |
| 4.3 转矩环中滑模控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 超螺旋滑模算法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 STSM控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.4 仿真研究 | 第46-52页 |
| 4.4.1 仿真模型的建立 | 第46-50页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于自抗扰技术的转速环改进 | 第53-69页 |
| 5.1 自抗扰控制技术 | 第53-57页 |
| 5.1.1 自抗扰控制技术的介绍 | 第53页 |
| 5.1.2 自抗扰控制器的原理及结构 | 第53-57页 |
| 5.2 基于自抗扰的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第57-58页 |
| 5.3 转速环中自抗扰控制器的设计 | 第58-63页 |
| 5.3.1 典型自抗扰控制器的设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 典型自抗扰控制器的数学模型 | 第59-60页 |
| 5.3.3 基于变结构的自抗扰控制器的设计 | 第60-63页 |
| 5.4 仿真研究 | 第63-68页 |
| 5.4.1 仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.4.2 仿真结果及分析 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 基于自抗扰的永磁同步电机直接转矩滑模控制 | 第69-81页 |
| 6.1 基于自抗扰的永磁同步电机直接转矩滑模控制系统 | 第69-70页 |
| 6.2 仿真研究 | 第70-80页 |
| 6.2.1 仿真模型的建立 | 第70页 |
| 6.2.2 系统抗扰性的仿真结果及分析 | 第70-77页 |
| 6.2.3 系统鲁棒性的仿真结果及分析 | 第77-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录A MATLAB程序 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |