对数螺线轮爬楼梯轮椅的设计与研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 爬楼梯轮椅的国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 2 对数螺线轮的工作原理和运动建模 | 第26-41页 |
| 2.1 对数螺线轮的工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2 对数螺线轮的运动模型 | 第28-32页 |
| 2.3 对数螺线轮的参数计算 | 第32-36页 |
| 2.4 对数螺线轮爬楼过程仿真分析 | 第36-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 爬楼梯轮椅的方案设计 | 第41-56页 |
| 3.1 爬楼梯轮椅的设计要求 | 第41页 |
| 3.2 楼梯攀爬部分的方案设计 | 第41-45页 |
| 3.3 地面行驶部分的方案设计 | 第45-48页 |
| 3.4 座椅调平部分方案设计 | 第48-50页 |
| 3.5 轮椅爬楼过程演示 | 第50-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 轮椅的爬楼性能仿真研究 | 第56-72页 |
| 4.1 仿真研究的内容 | 第56页 |
| 4.2 建立轮椅爬楼仿真模型 | 第56-61页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第61-65页 |
| 4.4 轮椅的爬楼控制策略 | 第65-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 5 对数螺线轮的结构设计 | 第72-82页 |
| 5.1 对数螺线轮的设计要求 | 第72页 |
| 5.2 对数螺线轮的受力情况分析 | 第72-75页 |
| 5.3 对数螺线轮的结构设计 | 第75-80页 |
| 5.4 对数螺线轮的刚柔耦合仿真验证 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者简介 | 第90-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
