| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第14-19页 |
| 1.2.1 并联控制方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 预测控制理论的发展及研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 双阀并联电液伺服系统理论建模 | 第21-33页 |
| 2.1 双阀并联电液伺服系统总体分析 | 第21页 |
| 2.2 系统数学模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.1 阀控缸数学模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 位移传感器 | 第23页 |
| 2.2.3 伺服放大器 | 第23页 |
| 2.3 双阀并联电液伺服系统数学模型 | 第23-25页 |
| 2.4 双阀并联电液伺服系统主要参数计算 | 第25-30页 |
| 2.4.1 液压缸参数计算 | 第25-27页 |
| 2.4.2 伺服阀与比例阀参数计算 | 第27-29页 |
| 2.4.3 主要检测元件参数计算 | 第29-30页 |
| 2.5 物理特性分析 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 双阀并联PID-MPC复合控制算法设计 | 第33-47页 |
| 3.1 多变量预测控制理论 | 第33-36页 |
| 3.1.1 预测控制基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 多变量预测控制基本特征 | 第34-36页 |
| 3.2 双阀并联PID-MPC复合控制算法构建 | 第36-44页 |
| 3.2.1 PID-MPC复合控制 | 第36-37页 |
| 3.2.2 预测模型 | 第37-40页 |
| 3.2.3 滚动优化 | 第40-43页 |
| 3.2.4 反馈校正 | 第43-44页 |
| 3.3 PID-MPC复合控制的参数设计 | 第44-46页 |
| 3.3.1 内环PID控制参数设计 | 第44页 |
| 3.3.2 外环MPC控制参数设计 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于AMESim/Simulink的双阀并联控制联合仿真研究 | 第47-65页 |
| 4.1 联合仿真简介 | 第47-48页 |
| 4.2 联合仿真接口配置 | 第48-49页 |
| 4.3 联合仿真建模 | 第49-58页 |
| 4.3.1 AMESim仿真模型搭建与参数设置 | 第49-53页 |
| 4.3.2 MATLAB/Simulink中PID-MPC复合控制与PID控制建模 | 第53-58页 |
| 4.4 联合仿真与结果分析 | 第58-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于双阀并联的多变量预测控制电液伺服系统实验研究 | 第65-75页 |
| 5.1 电液伺服试验机概述 | 第65-67页 |
| 5.2 试验机控制系统 | 第67-69页 |
| 5.3 实验与分析 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
