| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 空气悬架车高控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 故障诊断与容错控制研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 ECAS系统故障危险性分析 | 第19-28页 |
| 2.1 ECAS系统基本结构及功能 | 第19-22页 |
| 2.1.1 传感器 | 第20-21页 |
| 2.1.2 执行器 | 第21-22页 |
| 2.2 ECAS系统失效模式及影响分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 失效模式及影响分析概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 传感器失效模式及影响分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 空气弹簧电磁阀失效模式及影响分析 | 第24页 |
| 2.3 ECAS系统故障树分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 ECAS系统故障总树 | 第25-26页 |
| 2.3.2 传感器故障树 | 第26页 |
| 2.3.3 空气弹簧电磁阀故障树 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 整车ECAS车高调节系统建模 | 第28-38页 |
| 3.1 整车ECAS车高调节系统数学建模 | 第28-31页 |
| 3.2 执行器故障建模 | 第31-32页 |
| 3.3 基于AMESim的整车ECAS系统被控对象建模 | 第32-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 整车ECAS系统执行器故障诊断与容错控制 | 第38-63页 |
| 4.1 ECAS系统车高及姿态控制器设计 | 第38-44页 |
| 4.1.1 ECAS车高调节与姿态控制方案 | 第38-39页 |
| 4.1.2 车高PID/PWM控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.1.3 姿态模糊控制器设计 | 第40-43页 |
| 4.1.4 车高调节与姿态控制输出分配规则 | 第43-44页 |
| 4.2 基于扩展卡尔曼滤波器组的整车ECAS执行器故障诊断 | 第44-54页 |
| 4.2.1 故障检测与隔离策略 | 第44-45页 |
| 4.2.2 故障诊断滤波器设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 自适应阈值计算 | 第46-49页 |
| 4.2.4 故障检测与隔离方法 | 第49-50页 |
| 4.2.5 故障检测与隔离仿真 | 第50-54页 |
| 4.3 基于控制器参数在线调整的整车ECAS主动容错控制 | 第54-62页 |
| 4.3.1 执行器故障值估计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 主动容错控制策略及仿真分析 | 第56-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 整车ECAS系统容错控制HiL测试 | 第63-77页 |
| 5.1 HiL测试平台介绍 | 第63-64页 |
| 5.2 系统搭建 | 第64-69页 |
| 5.2.1 被控对象模型建立 | 第64-65页 |
| 5.2.2 基于D2P系统的控制模型开发 | 第65-67页 |
| 5.2.3 系统工程文件及用户界面创建 | 第67-69页 |
| 5.3 测试与分析 | 第69-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第83-84页 |
| 学术论文 | 第83页 |
| 发明专利 | 第83页 |
| 参与的项目 | 第83-84页 |
| 附录A | 第84-86页 |
| A.1 EKF1对应的系统方程相关矩阵 | 第84页 |
| A.2 EKF2对应的系统方程相关矩阵 | 第84-85页 |
| A.3 EKF3对应的系统方程相关矩阵 | 第85-86页 |
| A.4 EKF4对应的系统方程相关矩阵 | 第86页 |
