| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 纯电动汽车发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 纯电动汽车国内发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 纯电动汽车国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 整车控制器研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 整车控制器参数选取 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 整车控制器硬件设计 | 第21-34页 |
| 2.1 主控芯片选型 | 第21-23页 |
| 2.2 最小系统模块设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 电源电路 | 第23-24页 |
| 2.2.2 时钟电路 | 第24-25页 |
| 2.2.3 复位电路和下载电路 | 第25页 |
| 2.2.4 最小系统电路 | 第25-26页 |
| 2.3 通信模块电路 | 第26-28页 |
| 2.4 输入信号模块电路 | 第28-30页 |
| 2.5 输出信号模块电路 | 第30-31页 |
| 2.6 PCB板设计规范 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 纯电动汽车整车控制策略 | 第34-53页 |
| 3.1 整车控制器控制策略架构 | 第34-35页 |
| 3.2 踏板信号处理 | 第35-40页 |
| 3.2.1 踏板电压信号特性 | 第35页 |
| 3.2.2 踏板信号滤波处理 | 第35-38页 |
| 3.2.3 踏板信号故障诊断 | 第38-40页 |
| 3.3 电机需求转矩计算 | 第40-50页 |
| 3.3.1 转矩系数计算 | 第40-43页 |
| 3.3.2 基本转矩计算 | 第43-44页 |
| 3.3.3 期望车速计算 | 第44-45页 |
| 3.3.4 补偿转矩计算 | 第45-46页 |
| 3.3.5 仿真结果验证 | 第46-50页 |
| 3.4 转矩斜坡函数处理 | 第50-51页 |
| 3.5 部件控制逻辑 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 整车控制器软件设计 | 第53-64页 |
| 4.1 控制策略代码生成及策略库函数的建立 | 第53-56页 |
| 4.2 整车控制器底层驱动软件设计 | 第56-59页 |
| 4.2.1 锁相环程序 | 第56页 |
| 4.2.2 AD转换程序 | 第56-57页 |
| 4.2.3 PIT定时程序 | 第57页 |
| 4.2.4 MSCAN通信程序 | 第57-59页 |
| 4.3 应用层软件设计 | 第59-63页 |
| 4.3.1 主程序框架 | 第59-60页 |
| 4.3.2 整车工况判断程序 | 第60-61页 |
| 4.3.3 故障诊断程序 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 整车控制器程序烧写及上位机调试 | 第64-79页 |
| 5.1 CANBootloader程序的设计 | 第64-68页 |
| 5.1.1 内存的划分 | 第64-66页 |
| 5.1.2 S19文件的说明 | 第66-68页 |
| 5.1.3 StartS12X.s启动文件 | 第68页 |
| 5.2 CANBootloader主程序流程 | 第68-69页 |
| 5.3 CANBootloader实现整车控制器程序的升级 | 第69-70页 |
| 5.4 基于LabVIEW的上位机程序设计 | 第70-72页 |
| 5.5 上位机调试结果 | 第72-78页 |
| 5.5.1 USBCAN模块上位机显示 | 第73-74页 |
| 5.5.2 LabVIEW上位机调试及标定 | 第74-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文目录 | 第89页 |