| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第16-18页 |
| 1.2 再生制动与防抱死控制的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 电动汽车主要参数匹配与性能仿真分析 | 第21-33页 |
| 2.1 电动汽车结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 整车基本参数与性能指标 | 第22页 |
| 2.3 电动汽车布置形式的选择 | 第22-24页 |
| 2.4 电机选型与参数匹配 | 第24-26页 |
| 2.4.1 电机类型选择 | 第24-25页 |
| 2.4.2 电机功率匹配计算 | 第25-26页 |
| 2.5 动力电池选型与参数匹配 | 第26-28页 |
| 2.5.1 动力电池类型选择 | 第27页 |
| 2.5.2 动力电池基本参数设计 | 第27-28页 |
| 2.6 传动装置选型与参数匹配 | 第28-29页 |
| 2.7 制动系统类型选择 | 第29-30页 |
| 2.8 整车性能仿真 | 第30-32页 |
| 2.9 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电动汽车再生制动控制策略设计 | 第33-44页 |
| 3.1 复合制动系统控制原理 | 第33-34页 |
| 3.2 汽车前后轴制动力分配理论分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 制动时车轮的受力 | 第34-35页 |
| 3.2.2 前后轴制动器制动力的比例关系 | 第35-37页 |
| 3.3 再生制动控制策略设计 | 第37-39页 |
| 3.4 再生制动控制策略建模与仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.4.1 ADVISOR再生制动控制策略 | 第40页 |
| 3.4.2 再生制动控制策略模型建立 | 第40-42页 |
| 3.4.3 再生制动能量回收效果对比 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 路面模糊识别与制动防抱死最优滑移率滑模控制 | 第44-56页 |
| 4.1 制动防抱死控制理论基础 | 第44-45页 |
| 4.2 路面模糊识别方法 | 第45-51页 |
| 4.2.1 路面模糊识别原理 | 第45页 |
| 4.2.2 典型路面μ-λ曲线的获得 | 第45-46页 |
| 4.2.3 纵向利用附着系数估算 | 第46-47页 |
| 4.2.4 路面识别模糊控制器设计 | 第47-51页 |
| 4.3 制动防抱死最优滑移率滑模控制方法 | 第51-55页 |
| 4.3.1 滑模控制基本原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 基于趋近律的最优滑移率滑模控制律设计 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 电动汽车再生制动与防抱死集成控制和仿真分析 | 第56-75页 |
| 5.1 电动汽车再生制动与防抱死集成控制策略设计 | 第56-57页 |
| 5.2 电动汽车再生制动与防抱死集成控制仿真模型建立 | 第57-66页 |
| 5.2.1 CarSim与Simulink联合仿真平台介绍 | 第57-58页 |
| 5.2.2 基于电液复合制动系统的电动汽车动力学模型 | 第58-63页 |
| 5.2.3 驾驶员与制动控制策略模型 | 第63-64页 |
| 5.2.4 路面模糊识别模块模型 | 第64-65页 |
| 5.2.5 联合仿真模型 | 第65-66页 |
| 5.3 最优滑移率滑模控制趋近律参数值选取 | 第66-69页 |
| 5.3.1 基于遗传算法的趋近律参数寻优流程 | 第66-67页 |
| 5.3.2 遗传算法优化目标函数 | 第67-68页 |
| 5.3.3 趋近律参数寻优过程的实现 | 第68-69页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第69-74页 |
| 5.4.1 中低附着路面中度制动 | 第69-71页 |
| 5.4.2 高附着路面紧急制动 | 第71-73页 |
| 5.4.3 滑模控制趋近律参数寻优对控制效果的改善 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 主要创新点 | 第75-76页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
