三轴磁通门传感器误差分析与校正
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第14-17页 |
| ·论文研究的背景 | 第14-15页 |
| ·论文研究的意义 | 第15-17页 |
| ·国内外研究动态 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 三轴磁通门传感器误差分析 | 第21-33页 |
| ·三轴磁通门传感器转向差分析 | 第21-24页 |
| ·分量输出模型一 | 第21-22页 |
| ·分量输出模型二 | 第22-23页 |
| ·已知参数的转向差 | 第23-24页 |
| ·零偏因数分析 | 第24-26页 |
| ·零偏标定原理 | 第24-25页 |
| ·零偏标定的可信度检验 | 第25-26页 |
| ·各参数对转向差影响的对比分析 | 第26-29页 |
| ·线性度误差分析 | 第29-30页 |
| ·刻度因子标定模型及夹角误差分析 | 第30-31页 |
| ·温度误差分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于线性神经网络的转向差校正 | 第33-41页 |
| ·线性神经网络原理 | 第33-36页 |
| ·线性神经网络校正转向差原理 | 第36-38页 |
| ·传感器校正模型一 | 第36-37页 |
| ·神经网络估计校正参数原理 | 第37-38页 |
| ·仿真与实验结果 | 第38-40页 |
| ·仿真结果 | 第38-39页 |
| ·实验结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于自适应滤波的转向差校正 | 第41-63页 |
| ·自适应滤波原理 | 第41-45页 |
| ·自适应滤波校正转向差原理 | 第45-48页 |
| ·传感器校正模型二 | 第45-46页 |
| ·自适应滤波估计校正参数原理 | 第46-47页 |
| ·双层自适应算法原理 | 第47-48页 |
| ·自适应校正的仿真结果 | 第48-50页 |
| ·结合设备和LMS自适应的校正 | 第50-53页 |
| ·实验系统介绍 | 第50-51页 |
| ·零偏值的比较 | 第51-52页 |
| ·转向差校正效果 | 第52-53页 |
| ·干扰磁环境下的转向差校正 | 第53-59页 |
| ·仿真结果 | 第54-56页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·任意姿态下的转向差校正 | 第59-62页 |
| ·实验介绍及数据分析 | 第59-60页 |
| ·校正结果 | 第60-61页 |
| ·校正权值通用性的验证 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波的传感器分量校正 | 第63-74页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第63-65页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第65-66页 |
| ·扩展卡尔曼滤波校正传感器原理 | 第66-68页 |
| ·传感器校正模型三 | 第66-67页 |
| ·扩展卡尔曼滤波估计校正参数原理 | 第67-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 温度特性模型及误差补偿研究 | 第74-91页 |
| ·理论基础 | 第74-78页 |
| ·BP神经网络原理 | 第74-75页 |
| ·径向基神经网络原理 | 第75-77页 |
| ·曲线拟合原理 | 第77-78页 |
| ·零漂补偿的仿真结果 | 第78-80页 |
| ·BP神经网络补偿结果 | 第79-80页 |
| ·径向基神经网络补偿结果 | 第80页 |
| ·实验验证结果 | 第80-90页 |
| ·实验系统介绍 | 第80-82页 |
| ·BP神经网络补偿效果 | 第82-83页 |
| ·径向基神经网络对参数的补偿 | 第83-86页 |
| ·三种温度补偿模型的比较 | 第86-87页 |
| ·曲线拟合建立的通用性模型 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-95页 |
| ·总结 | 第91-93页 |
| ·工作展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第100页 |
