多智能体事件触发一致性的输入时间延迟边界
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第10-14页 |
| 1.1 多智能体网络 | 第10页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 线性多智能体事件触发一致性研究成果 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要工作及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 论文的准备工作 | 第14-20页 |
| 2.1 概念的引入 | 第14页 |
| 2.2 问题的陈述 | 第14-15页 |
| 2.3 控制器设计 | 第15-16页 |
| 2.4 引理 | 第16-17页 |
| 2.5 参数选择 | 第17-18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 系统分析 | 第20-24页 |
| 3.1 输入延迟分析 | 第20-22页 |
| 3.2 排除依诺行为 | 第22-23页 |
| 3.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 两种控制策略 | 第24-28页 |
| 4.1 自触发控制策略 | 第24页 |
| 4.2 基于观测控制策略 | 第24-26页 |
| 4.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第五章 数值仿真及讨论 | 第28-36页 |
| 5.1 关于时间延迟的仿真 | 第29页 |
| 5.2 关于依诺行为的仿真 | 第29-30页 |
| 5.3 关于系统参数对系统影响的仿真 | 第30-36页 |
| 第六章 总结与展望 | 第36-38页 |
| 6.1 论文的主要贡献 | 第36页 |
| 6.2 下一步的工作思路 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 致谢 | 第42-44页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第44页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第44页 |
