水下矢量推进器的动力学仿真及优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文选题的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·推进方式及矢量推进的研究现状 | 第12-13页 |
| ·多体动力学系统分析与仿真的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 虚拟样机技术及 ADAMS 理论 | 第17-24页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-19页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第17页 |
| ·虚拟样机的优势与应用 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机软件 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 软件理论 | 第19-24页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第19-21页 |
| ·ADAMS 建模与求解 | 第21-23页 |
| ·基于ADAMS/View 动力学建模仿真 | 第23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 刚体系统的建模与分析 | 第24-47页 |
| ·实体模型 | 第24-27页 |
| ·运动学分析 | 第24-25页 |
| ·运动学模型的建立 | 第25-26页 |
| ·实体模型的建立 | 第26-27页 |
| ·动力学模型 | 第27-32页 |
| ·动力学模型概述 | 第27-28页 |
| ·动力学模型的建立 | 第28-32页 |
| ·动力学仿真与分析 | 第32-42页 |
| ·模型的校验 | 第32-34页 |
| ·单个传动链的仿真分析 | 第34-39页 |
| ·整机的动力学仿真分析 | 第39-42页 |
| ·系统内外部激励的影响 | 第42-47页 |
| ·内部激励的影响 | 第42-44页 |
| ·外部激励的影响 | 第44-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 刚柔混合系统的建模与分析 | 第47-58页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·ADAMS 与ANSYS 联合仿真 | 第47-48页 |
| ·刚柔混合模型 | 第48-55页 |
| ·建立柔性体的方法 | 第48-49页 |
| ·螺旋桨轴模态中性文件的建立 | 第49-54页 |
| ·刚柔混合模型的建立 | 第54-55页 |
| ·刚柔混合模型的仿真与分析 | 第55-58页 |
| ·仿真边界的确定 | 第55页 |
| ·系统的仿真分析 | 第55-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 主要零部件的结构分析与优化 | 第58-71页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·ANSYS 分析的过程 | 第58-59页 |
| ·主要零部件的结构分析 | 第59-66页 |
| ·底座的分析 | 第59-61页 |
| ·齿轮的分析 | 第61-63页 |
| ·中心传动轴的分析 | 第63-66页 |
| ·主要零部件的结构优化 | 第66-71页 |
| ·概述 | 第66-67页 |
| ·螺旋桨轴的优化 | 第67-69页 |
| ·底座的优化 | 第69-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 A（攻读学位期间发表论文、参与课题） | 第77页 |
