DP船推进系统水动力干扰及推力分配方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 船舶动力定位系统概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 动力定位系统发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 动力定位系统原理及组成 | 第13-15页 |
| 1.3 推力分配方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 船舶运动学及环境载荷模型 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 运动坐标系 | 第19-21页 |
| 2.3 船舶动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 船舶运动学模型 | 第22-23页 |
| 2.5 环境载荷模型 | 第23-26页 |
| 2.5.1 海风载荷模型 | 第23-24页 |
| 2.5.2 海浪载荷模型 | 第24-25页 |
| 2.5.3 海流载荷模型 | 第25-26页 |
| 2.6 铺管起重船运动响应仿真分析 | 第26-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 推进器水动力建模及桨-桨干扰研究 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 推力损失成因 | 第33-36页 |
| 3.2.1 推进器概述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 桨-桨干扰 | 第34-35页 |
| 3.2.3 桨-船干扰 | 第35页 |
| 3.2.4 推力损失改善方法 | 第35-36页 |
| 3.3 螺旋桨水动力建模及敞水特性计算 | 第36-42页 |
| 3.3.1 螺旋桨建模与计算域确定 | 第36-37页 |
| 3.3.2 控制方程与湍流模型 | 第37-39页 |
| 3.3.3 网格划分与边界条件 | 第39-41页 |
| 3.3.4 螺旋桨敞水特性 | 第41-42页 |
| 3.4 桨-桨干扰数值模拟 | 第42-48页 |
| 3.4.1 不同进速下推力减额 | 第43-45页 |
| 3.4.2 不同间距下推力减额 | 第45-46页 |
| 3.4.3 不同回转方位角下推力减额 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 推进系统建模及推力分配方法研究 | 第49-75页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 铺管起重船推进系统数学建模 | 第49-56页 |
| 4.2.1 推力分配模块 | 第49-50页 |
| 4.2.2 推进器布置特点及约束条件 | 第50-53页 |
| 4.2.3 推进系统合推力与合推力矩 | 第53-56页 |
| 4.3 过驱动推力分配方法研究 | 第56-65页 |
| 4.3.1 推力分配的数学模型 | 第57-59页 |
| 4.3.2 推力分配求解算法 | 第59-65页 |
| 4.4 矢量推进系统推力分配方法仿真分析 | 第65-74页 |
| 4.4.1 推力分配算法仿真分析 | 第65-69页 |
| 4.4.2 SQP法权值矩阵仿真分析 | 第69-72页 |
| 4.4.3 改进伪逆法仿真分析 | 第72-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 动力定位系统仿真分析 | 第75-91页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 铺管起重船动力定位系统仿真模型 | 第75-78页 |
| 5.2.1 PID控制器设计 | 第75-76页 |
| 5.2.2 推进器及推力分配方法选取 | 第76-77页 |
| 5.2.3 动力定位系统仿真模型 | 第77-78页 |
| 5.3 动力定位能力分析 | 第78-81页 |
| 5.3.1 定位能力曲线计算原理 | 第78-79页 |
| 5.3.2 计算结果分析 | 第79-81页 |
| 5.4 铺管起重船动力定位系统仿真分析 | 第81-89页 |
| 5.4.1 推进器方位角约束下动力定位仿真分析 | 第81-83页 |
| 5.4.2 推进器完整模式下定位能力仿真分析 | 第83-85页 |
| 5.4.3 推进器故障模式下定位能力仿真分析 | 第85-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
