| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 无线传感器定位技术研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 超声波定位技术 | 第9-10页 |
| 1.2.2 蓝牙定位技术 | 第10页 |
| 1.2.3 射频识别定位技术 | 第10-11页 |
| 1.2.4 WiFi定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.5 ZigBee定位技术 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 ZigBee无线传感器网络技术与硬件平台设计 | 第15-26页 |
| 2.1 ZigBee无线网络技术 | 第15-19页 |
| 2.1.1 ZigBee无线网络信道 | 第15-16页 |
| 2.1.2 ZigBee无线网络拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 ZigBee无线网络组网 | 第17-19页 |
| 2.2 ZigBee无线传感器硬件平台设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 芯片选型 | 第19页 |
| 2.2.2 无线传感器最小系统设计 | 第19-21页 |
| 2.2.3 无线传感器外围设备电路设计 | 第21-22页 |
| 2.3 ZigBee无线网络通信协议栈 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 ZigBee无线定位算法技术研究 | 第26-48页 |
| 3.1 根据距离测算的定位算法 | 第26-31页 |
| 3.1.1 三边测量定位算法 | 第26-27页 |
| 3.1.2 三角测量定位算法 | 第27-29页 |
| 3.1.3 最大似然估计定位算法 | 第29-31页 |
| 3.2 与距离测算无关的定位算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 质心定位算法 | 第32页 |
| 3.2.2 APIT定位算法 | 第32-33页 |
| 3.3 基于RSSI信号强度定位算法 | 第33-34页 |
| 3.4 基于RSSI信号强度定位算法存在的问题与改进优化 | 第34-44页 |
| 3.4.1 基于RSSI信号强度定位算法存在的问题 | 第34-36页 |
| 3.4.2 基于RSSI信号强度定位算法的改进优化 | 第36-44页 |
| 3.5 算法仿真与分析 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 定位系统软件研究与设计 | 第48-66页 |
| 4.1 基于ZigBee协议无线传感器网络定位系统模型设计 | 第48-49页 |
| 4.2 ZigBee组网软件设计研究 | 第49-53页 |
| 4.2.1 主函数程序设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 ZigBee组网程序设计 | 第50-53页 |
| 4.3 ZigBee无线传感器网络定位程序设计研究 | 第53-60页 |
| 4.3.1 ZigBee无线定位系统网关程序设计 | 第54-56页 |
| 4.3.2 ZigBee无线定位系统参考节点程序设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 ZigBee无线定位系统未知节点程序设计 | 第57-60页 |
| 4.4 改进算法定位系统各节点程序流程设计 | 第60-64页 |
| 4.4.1 计算RSSI信号模型参数系统程序流程设计 | 第60-61页 |
| 4.4.2 参考节点筛查系统程序流程设计 | 第61-63页 |
| 4.4.3 RSSI信号高斯滤波系统程序流程设计 | 第63页 |
| 4.4.4 定位引擎新算法程序流程设计 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 ZigBee定位系统测试与应用方案设计 | 第66-81页 |
| 5.1 ZigBee定位系统测试 | 第66-76页 |
| 5.1.1 ZigBee定位系统测试平台搭建 | 第66-68页 |
| 5.1.2 定位系统各个节点程序烧录 | 第68-70页 |
| 5.1.3 配置上位机软件 | 第70-73页 |
| 5.1.4 ZigBee定位系统测试数据分析 | 第73-76页 |
| 5.2 ZigBee定位系统在智能导游应用的总体方案设计 | 第76-78页 |
| 5.3 ZigBee定位系统在地下停车场管理应用的总体方案设计 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历和研究成果 | 第86页 |
