平面绝对位移编码传感方法研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 绝对式编码测量技术概述 | 第15-19页 |
| 1.1.1 多码道绝对位置测量技术 | 第15-17页 |
| 1.1.2 单码道绝对位置测量技术 | 第17-19页 |
| 1.2 绝对式光电编码器发展现状 | 第19-21页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第20-21页 |
| 1.3 研究意义 | 第21页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 平面绝对位置编码与解码方法 | 第23-34页 |
| 2.1 M序列介绍及生成 | 第23-25页 |
| 2.2 平面M序列绝对式编码 | 第25-30页 |
| 2.3 平面M序列绝对式译码 | 第30-32页 |
| 2.4 二维绝对式编码板的加工 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 平面绝对位置传感电路设计 | 第34-46页 |
| 3.1 整体系统设计 | 第34-35页 |
| 3.2 图像采集模块设计 | 第35-38页 |
| 3.3 信号处理板设计 | 第38-45页 |
| 3.3.1 电源设计 | 第39-41页 |
| 3.3.2 配置电路设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 时钟及复位电路 | 第42页 |
| 3.3.4 SDRAM存储电路 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 平面绝对位置传感软件设计 | 第46-61页 |
| 4.1 图像采集模块逻辑设计 | 第47-52页 |
| 4.1.1 图像传感器配置 | 第47-49页 |
| 4.1.2 OV5640驱动逻辑设计 | 第49-52页 |
| 4.2 SDRAM乒乓操作 | 第52-56页 |
| 4.3 编码识别算法 | 第56-58页 |
| 4.4 解码算法验证 | 第58页 |
| 4.5 编码的细分 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 平面绝对位置传感系统的实验调试 | 第61-65页 |
| 5.1 平面绝对位置传感实验系统 | 第61-63页 |
| 5.2 误差分析 | 第63-64页 |
| 5.2.1 机械结构安装误差 | 第63页 |
| 5.2.2 二维编码板的刻划误差 | 第63-64页 |
| 5.2.3 光学系统误差 | 第64页 |
| 5.2.4 外界因素干扰 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本论文主要工作总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第70-71页 |
