| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 防撞系统测距方式的比较 | 第12-16页 |
| 1.3.1 红外线测距 | 第13页 |
| 1.3.2 激光测距 | 第13-14页 |
| 1.3.3 超声波测距 | 第14-15页 |
| 1.3.4 毫米波雷达测距 | 第15-16页 |
| 1.3.5 视觉测距 | 第16页 |
| 1.4 国内外研究动态 | 第16-18页 |
| 1.4.1 国外研究动态 | 第16-17页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的研究工作和组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 行车防撞系统的整体设计 | 第20-32页 |
| 2.1 防撞系统整体结构设计 | 第20-21页 |
| 2.2 视觉防撞系统硬件设计 | 第21-28页 |
| 2.2.1 ARM微处理器 | 第21-24页 |
| 2.2.2 存储电路 | 第24-25页 |
| 2.2.3 UART接口 | 第25-26页 |
| 2.2.4 USB接口电路 | 第26-27页 |
| 2.2.5 JTAG接口电路 | 第27-28页 |
| 2.3 图像传感器选型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 CMOS图像传感器和CCD图像传感器的区别 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于CMOS图像传感器为核心的摄像头的选择 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 嵌入式Linux操作系统移植 | 第32-44页 |
| 3.1 常用嵌入式操作系统 | 第32-33页 |
| 3.2 交叉编译环境的建立 | 第33-35页 |
| 3.3 Bootloader的移植 | 第35-36页 |
| 3.3.1 Bootloader介绍 | 第35-36页 |
| 3.3.2 U-boot移植 | 第36页 |
| 3.4 Linux内核移植 | 第36-38页 |
| 3.5 根文件系统移植 | 第38-40页 |
| 3.6 Qt移植 | 第40-43页 |
| 3.6.1 图像用户界面与嵌入式 | 第40-41页 |
| 3.6.2 Qt/E应用程序开发流程 | 第41-42页 |
| 3.6.3 Qt/E移植 | 第42-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 嵌入式视觉系统测距方法研究 | 第44-58页 |
| 4.1 计算机视觉 | 第44-49页 |
| 4.1.1 单目视觉和立体视觉 | 第45-47页 |
| 4.1.2 测距方法的方法研究 | 第47-49页 |
| 4.2 视频图像采集 | 第49-50页 |
| 4.3 图像预处理 | 第50-54页 |
| 4.3.1 图像灰度化 | 第51页 |
| 4.3.2 图像平滑滤波 | 第51-52页 |
| 4.3.3 图像边缘提取 | 第52-54页 |
| 4.4 光斑中心坐标求取 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 嵌入式视觉测距实验及误差分析 | 第58-62页 |
| 5.1 嵌入式视觉测距防撞系统的设计与实现 | 第58页 |
| 5.2 测距实验与数据分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 测距实验 | 第58-60页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第60-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 本文设计中存在的不足和研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |