| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第16页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于机器视觉的目标识别与定位系统设计 | 第22-30页 |
| 2.1 粗跟踪系统 | 第22-23页 |
| 2.2 图像预处理与目标识别 | 第23-29页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第23-27页 |
| 2.2.2 目标识别与定位 | 第27-29页 |
| 2.3 摄像机与转台关系标定 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于机器视觉的跟踪测量系统硬件设计 | 第30-72页 |
| 3.1 硬件电路总体设计 | 第30-31页 |
| 3.2 电源系统设计 | 第31-34页 |
| 3.2.1 5V转3.3V和1.9V电源设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 5V转±15V电源设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 24V转±15V电源设计 | 第34页 |
| 3.2.4 24V转15V电源设计 | 第34页 |
| 3.3 DSP最小系统设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 时钟电路设计 | 第35页 |
| 3.3.2 复位电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 JTAG电路设计 | 第36页 |
| 3.3.4 Boot引导方式选择电路设计 | 第36-38页 |
| 3.4 精跟踪系统电路设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 PSD工作原理 | 第38-40页 |
| 3.4.2 PSD信号处理电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4.3 A/D前置信号处理电路设计 | 第41页 |
| 3.4.4 ADS8556与F28335接口电路设计 | 第41-45页 |
| 3.4.5 关于巴特沃斯低通滤波器分析 | 第45-46页 |
| 3.5 控制信号转换系统电路设计 | 第46-51页 |
| 3.5.1 高精度参考电压设计 | 第47-48页 |
| 3.5.2 DAC7744复位电路设计 | 第48-49页 |
| 3.5.3 DAC7744与F28335接口电路设计 | 第49-51页 |
| 3.6 直流有刷电机控制原理 | 第51-62页 |
| 3.6.1 直流有刷电机工作原理 | 第51-53页 |
| 3.6.2 直流有刷电机建模 | 第53-56页 |
| 3.6.3 电机位置与速度环控制 | 第56-58页 |
| 3.6.4 电机电流环控制与建模 | 第58-61页 |
| 3.6.5 电机PWM控制器及H桥建模 | 第61-62页 |
| 3.7 直流有刷电机驱动板设计 | 第62-71页 |
| 3.7.1 控制信号变换电路设计 | 第63页 |
| 3.7.2 UC3638控制电路设计 | 第63-66页 |
| 3.7.3 光电隔离电路设计 | 第66页 |
| 3.7.4 PWM波形整定电路设计 | 第66-67页 |
| 3.7.5 自举电路设计 | 第67-69页 |
| 3.7.6 H型全桥电路设计 | 第69-71页 |
| 3.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于机器视觉的跟踪测量系统软件设计 | 第72-76页 |
| 4.1 主程序设计 | 第72-73页 |
| 4.2 PSD数据采集程序设计 | 第73-74页 |
| 4.3 控制信号转换程序设计 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 系统调试与实验 | 第76-82页 |
| 5.1 数/模转换实验 | 第76页 |
| 5.2 PSD数据采集实验 | 第76-79页 |
| 5.2.1 PSD数据采集精度实验 | 第77-78页 |
| 5.2.2 PSD数据采集稳定性实验 | 第78-79页 |
| 5.3 电流环验证实验 | 第79-81页 |
| 5.4 联合调试实验 | 第81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-83页 |
| 6.1 总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86页 |