| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·问题背景及国内外研究情况 | 第7-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本文所用的记号及组织结构 | 第12-14页 |
| 2 预备知识 | 第14-22页 |
| ·基本定义定理 | 第14页 |
| ·半定规划与对偶对数障碍函数法 | 第14-18页 |
| ·随机线性二次最优控制问题 | 第18-22页 |
| 3 对偶内点法求解随机线性二次最优控制问题 | 第22-37页 |
| ·随机线性二次最优控制问题对应的SDP问题 | 第22-24页 |
| ·对偶对数障碍函数法求解SDP问题 | 第24-26页 |
| ·内点法的可行性 | 第25-26页 |
| ·共轭梯度法解线性方程组 | 第26-34页 |
| ·共轭梯度法的可行性 | 第27-28页 |
| ·线性方程组系数矩阵的块计算 | 第28-34页 |
| ·完整算法与存储量计算量分析 | 第34-36页 |
| ·随机线性二次最优控制问题的解 | 第36-37页 |
| 4 数值算例 | 第37-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-47页 |