| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 水下无线传感器网络研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 水下无线传感器网络拓扑优化技术研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文研究目标及研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文课题来源及主要贡献 | 第12-13页 |
| 1.4.1 论文课题来源 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文的主要贡献 | 第13页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 水下无线传感器网络与拓扑控制概述 | 第15-22页 |
| 2.1 水下无线传感器网络概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 水下无线传感器网络和节点简介 | 第15-16页 |
| 2.1.2 水下无线传感器网络的特点 | 第16-18页 |
| 2.2 AUV概述 | 第18-19页 |
| 2.2.1 AUV简介 | 第18页 |
| 2.2.2 AUV的组成和特点 | 第18-19页 |
| 2.3 水下无线传感器网络拓扑控制相关问题 | 第19-21页 |
| 2.3.1 水下无线传感器网络拓扑控制概述 | 第19-20页 |
| 2.3.2 拓扑方案的评价指标 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 拓扑控制技术研究现状 | 第22-27页 |
| 3.1 水下无线传感器网络连通优化典型算法 | 第22-24页 |
| 3.1.1 功率控制算法 | 第22-23页 |
| 3.1.2 层次型拓扑结构控制算法 | 第23-24页 |
| 3.2 基于传统静态节点的水下无线传感器网络覆盖优化典型算法 | 第24-25页 |
| 3.3 基于AUV的水下无线传感器网络拓扑优化算法 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于AUV移动的覆盖盲区修复算法 | 第27-38页 |
| 4.1 引言 | 第27-28页 |
| 4.2 本文算法 | 第28-31页 |
| 4.2.1 问题建模 | 第28页 |
| 4.2.2 算法描述 | 第28-31页 |
| 4.3 算法分析 | 第31-33页 |
| 4.3.1 复杂度 | 第31-32页 |
| 4.3.2 覆盖率 | 第32页 |
| 4.3.3 路径长度 | 第32-33页 |
| 4.4 三维场景及多AUV协同情况 | 第33-34页 |
| 4.5 仿真实验 | 第34-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于AUV移动的连通优化算法 | 第38-47页 |
| 5.1 引言 | 第38页 |
| 5.2 问题分析 | 第38-39页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第38-39页 |
| 5.2.2 问题建模 | 第39页 |
| 5.3 本文算法 | 第39-42页 |
| 5.3.1 节点失效预测 | 第39-40页 |
| 5.3.2 节点重要程度评估 | 第40页 |
| 5.3.3 AUV拓扑优化策略 | 第40-41页 |
| 5.3.4 三维场景情况下的算法 | 第41-42页 |
| 5.4 仿真实验 | 第42-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 6.1 本文总结 | 第47-48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录1程序清单 | 第52-53页 |
| 附录2攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第53-54页 |
| 附录3攻读硕士学位期间申请的专利 | 第54-55页 |
| 附录4攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
