| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的研究内容与任务 | 第11-13页 |
| 第二章 辅锅炉系统及汽包水位特性分析 | 第13-20页 |
| 2.1 船舶辅锅炉简介 | 第13页 |
| 2.2 船舶辅锅炉系统的特点 | 第13-14页 |
| 2.3 锅炉汽包水位控制系统介绍 | 第14-15页 |
| 2.4 锅炉汽包水位模型及其动态特性 | 第15-20页 |
| 2.4.1 锅炉汽包水位模型 | 第17-18页 |
| 2.4.2 锅炉汽包水位在给水流量作用下的动态特性 | 第18-19页 |
| 2.4.3 锅炉汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性 | 第19-20页 |
| 第三章 锅炉汽包水位PID控制系统的设计 | 第20-38页 |
| 3.1 锅炉汽包水位控制方案 | 第20-25页 |
| 3.1.1 锅炉汽包水位单冲量控制系统 | 第20-22页 |
| 3.1.2 锅炉汽包水位双冲量控制系统 | 第22-23页 |
| 3.1.3 锅炉汽包水位三冲量控制系统 | 第23-25页 |
| 3.1.4 锅炉汽包水位三冲量串级控制系统 | 第25页 |
| 3.2 PID控制器简介及其参数整定 | 第25-31页 |
| 3.2.1 Ziegler-Nichols整定法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 临界比例度整定法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 衰减曲线整定法 | 第29-30页 |
| 3.2.4 试凑法 | 第30-31页 |
| 3.3 汽包锅炉水位控制的Matlab仿真 | 第31-36页 |
| 3.3.1 Matlab仿真软件的综述 | 第31页 |
| 3.3.2 Simulink仿真工具的综述 | 第31-32页 |
| 3.3.3 汽包水位控制系统的仿真 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 锅炉汽包水位模糊PID控制系统的设计 | 第38-55页 |
| 4.1 模糊控制简介 | 第38-39页 |
| 4.2 模糊控制系统的组成 | 第39-40页 |
| 4.3 模糊控制器的工作原理 | 第40-48页 |
| 4.3.1 模糊控制器的设计步骤 | 第41页 |
| 4.3.2 模糊控制器的结构 | 第41-42页 |
| 4.3.3 模糊控制器模糊化 | 第42-45页 |
| 4.3.4 模糊控制器知识库 | 第45-46页 |
| 4.3.5 模糊推理 | 第46页 |
| 4.3.6 模糊控制器清晰化 | 第46-48页 |
| 4.4 参数自适应模糊PID控制器 | 第48-50页 |
| 4.5 三冲量模糊PID控制系统的仿真研究 | 第50-55页 |
| 4.5.1 利用FIS编辑器搭建模糊推理系统 | 第50-52页 |
| 4.5.2 对控制系统的仿真与分析 | 第52-55页 |
| 第五章 辅锅炉仿真系统在Android平台上的开发 | 第55-70页 |
| 5.1 开发环境中的各组件 | 第55-58页 |
| 5.1.1 Activity简介及其生命周期 | 第55-57页 |
| 5.1.2 View视图与Layout布局 | 第57-58页 |
| 5.2 软件开发布局与界面实现 | 第58-65页 |
| 5.2.1 布局设计 | 第58-60页 |
| 5.2.2 各子系统 | 第60-65页 |
| 5.3 数据存储与无线通讯 | 第65-69页 |
| 5.3.1 SQLite数据库 | 第65-66页 |
| 5.3.2 WIFI原理 | 第66-67页 |
| 5.3.3 Socket经UDP通讯 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
