基于多连通支配集调度机制的飞行自组网拓扑控制算法
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 课题背景 | 第9-11页 |
1.2 研究现状 | 第11-13页 |
1.2.1 飞行自组织网络 | 第11-12页 |
1.2.2 连通支配集构建算法 | 第12-13页 |
1.3 课题研究的目的和意义 | 第13页 |
1.4 课题研究内容 | 第13-15页 |
第2章 系统模型 | 第15-25页 |
2.1 引言 | 第15页 |
2.2 系统模型 | 第15-22页 |
2.2.1 网络模型 | 第15-18页 |
2.2.2 移动模型 | 第18-22页 |
2.3 基于连通支配集的虚拟骨干网 | 第22-24页 |
2.3.1 连通支配集在FANET中的应用 | 第22-23页 |
2.3.2 虚拟骨干网特殊性 | 第23-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第3章 基于连通支配集构建的拓扑控制算法 | 第25-38页 |
3.1 引言 | 第25页 |
3.2 问题描述 | 第25-27页 |
3.3 基于连通支配集的骨干网构建与维护算法 | 第27-34页 |
3.3.1 连通支配集算法 | 第27-30页 |
3.3.2 基于多CDS调度的骨干网维护算法 | 第30-34页 |
3.4 仿真分析 | 第34-37页 |
3.5 本章小结 | 第37-38页 |
第4章 无人机节点间连通概率预测算法 | 第38-52页 |
4.1 引言 | 第38页 |
4.2 基于链路预测的骨干网检测算法 | 第38-42页 |
4.2.1 骨干网失效问题 | 第38-39页 |
4.2.2 无人机节点相对移动模型 | 第39-40页 |
4.2.3 链路预测模型 | 第40-42页 |
4.3 基于链路预测的虚拟骨干网维护算法 | 第42-45页 |
4.3.1 拓扑变化类型 | 第42-43页 |
4.3.2 基于链路预测的多MCDSs调度算法 | 第43-45页 |
4.4 仿真分析 | 第45-50页 |
4.4.1 实验场景 | 第45-46页 |
4.4.2 实验结果分析 | 第46-50页 |
4.5 本章小结 | 第50-52页 |
结论 | 第52-54页 |
参考文献 | 第54-58页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
致谢 | 第60页 |