| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 液压泵分类 | 第11-14页 |
| 1.3 液压泵变量控制系统组成 | 第14-15页 |
| 1.3.1 变量机构变量控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 变转速变量控制 | 第15页 |
| 1.4 斜盘式轴向柱塞泵变量控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 电机变频调速矢量控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 高速开关阀控系统研究现状 | 第17页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 电机变转速变量控制系统研究 | 第19-39页 |
| 2.1 PMSM基本原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 PMSM结构特征 | 第19页 |
| 2.1.2 PMSM基本模型 | 第19-21页 |
| 2.2 PMSM坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.2.1 坐标变换原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 转子磁场定向数学建模 | 第22-23页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第23页 |
| 2.4 基于PI调节器的PMSM双闭环矢量转速控制系统 | 第23-31页 |
| 2.4.1 电流控制环 | 第23-26页 |
| 2.4.2 转速控制环 | 第26-27页 |
| 2.4.3 矢量脉宽调制算法 | 第27-29页 |
| 2.4.4 双闭环控制器的PMSM系统仿真 | 第29-31页 |
| 2.5 基于MRAS算法的PMSM转速辨识控制系统 | 第31-38页 |
| 2.5.1 MRAS观测器原理 | 第32页 |
| 2.5.2 MRAS算法参考模型与可调模型确定 | 第32-33页 |
| 2.5.3 Popov自适应律设计 | 第33-36页 |
| 2.5.4 基于MRAS控制器的PMSM转速辨识系统仿真 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 变量机构变量控制系统 | 第39-51页 |
| 3.1 高速开关阀概述 | 第39-41页 |
| 3.1.1 高速电磁开关阀工作原理 | 第39-40页 |
| 3.1.2 高速电磁开关阀数学建模 | 第40-41页 |
| 3.2 基于AMESim的高速电磁开关阀特性分析 | 第41-45页 |
| 3.2.1 高速开关阀静态特性分析 | 第41-43页 |
| 3.2.2 高速开关阀动态性能分析 | 第43-45页 |
| 3.3 高速电磁开关阀控位移系统 | 第45-48页 |
| 3.3.1 高速电磁开关阀控位移系统数学建模 | 第45-47页 |
| 3.3.2 控制系统的稳定性分析 | 第47-48页 |
| 3.4 高速电磁开关阀控位移系统性能分析 | 第48-49页 |
| 3.4.1 高速电磁开关阀脉冲频占空比分析 | 第48-49页 |
| 3.4.2 高速电磁开关阀负载特性分析 | 第49页 |
| 3.5 本章小节 | 第49-51页 |
| 第四章 基于斜盘式轴向柱塞泵的复合变量控制系统 | 第51-67页 |
| 4.1 轴向斜盘式柱塞泵工作原理 | 第51-52页 |
| 4.2 轴向斜盘式柱塞泵运动模型 | 第52-58页 |
| 4.2.1 单柱塞运动数学模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 单柱塞进出油口建模 | 第54-55页 |
| 4.2.3 单柱塞位移模型 | 第55页 |
| 4.2.4 单柱塞运动模型 | 第55-56页 |
| 4.2.5 单柱塞运动模型仿真 | 第56-58页 |
| 4.3 基于斜盘式轴向柱塞泵的复合变量控制系统 | 第58-61页 |
| 4.3.1 复合变量控制系统方案设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 复合变量控制系统仿真建模 | 第59-60页 |
| 4.3.3 复合变量控制系统响应性分析 | 第60-61页 |
| 4.4 基于复合控制系统的顺序调节控制方案 | 第61-65页 |
| 4.4.1 基于复合变量控制的顺序控制器设计 | 第61-62页 |
| 4.4.2 基于复合变量控制系统的顺序调节控制器仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 高速电磁开关阀控位移系统试验分析 | 第67-79页 |
| 5.1 控制系统方案设计 | 第67页 |
| 5.2 系统功能模块 | 第67-70页 |
| 5.2.1 系统控制器模块 | 第67-68页 |
| 5.2.2 系统数据采集模块 | 第68页 |
| 5.2.3 高速电磁开关阀集成模块 | 第68-69页 |
| 5.2.4 控制系统软件设计 | 第69-70页 |
| 5.3 高速开关阀空载流量特性试验 | 第70-72页 |
| 5.3.1 试验方案 | 第70-72页 |
| 5.3.2 试验分析 | 第72页 |
| 5.4 高速开关阀压差-流量特性试验 | 第72-74页 |
| 5.4.1 试验方案 | 第72-73页 |
| 5.4.2 试验分析 | 第73-74页 |
| 5.5 高速开关阀控液压缸位移特性试验 | 第74-77页 |
| 5.5.1 试验方案 | 第74-75页 |
| 5.5.2 试验分析 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第89-91页 |
| 附录B 高速电磁开关安装加工图 | 第91页 |
