| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 消防救援定位国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 基于无线电测向的救援定位 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于 RFID 的火灾救援设备 | 第11页 |
| 1.2.3 基于 GIS 和 RFID 的火场定位监控系统 | 第11-12页 |
| 1.2.4 ZigBee 火灾室内定位技术 | 第12-13页 |
| 1.2.5 基于 WiFi 及蓝牙的火灾救援室内定位 | 第13-14页 |
| 1.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 超宽带室内定位技术 | 第15-20页 |
| 2.1 超宽带概述 | 第15-16页 |
| 2.2 超宽带的应用于火灾现场的主要优势 | 第16-17页 |
| 2.3 超宽带定位技术应用 | 第17-18页 |
| 2.4 UWB 面向消防现场的整体定位方案 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 UWB 信号模型建立 | 第20-29页 |
| 3.1 UWB 信道模型选择 | 第20-24页 |
| 3.1.1 IEEE 802.15.3a 标准模型 | 第20-22页 |
| 3.1.2 IEEE 802.15.4a 标准模型 | 第22-24页 |
| 3.2 UWB 发射机模型 | 第24-26页 |
| 3.3 UWB 接收机模型 | 第26-28页 |
| 3.4 UWB 信号捕获 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 UWB 基本定位算法分析 | 第29-42页 |
| 4.1 TOA 定位算法 | 第29-31页 |
| 4.2 TDOA 定位算法 | 第31-36页 |
| 4.2.1 基于 LSE 的 TDOA 算法 | 第31-33页 |
| 4.2.2 基于 Chan 的 TDOA 算法 | 第33-36页 |
| 4.3 AOA 定位算法 | 第36-39页 |
| 4.3.1 角度计算原理 | 第37页 |
| 4.3.2 波达角计算 | 第37-39页 |
| 4.3.3 二维 AOA 定位 | 第39页 |
| 4.4 RSSI 定位算法 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 5 三维 TDOA/AOA 混合算法 | 第42-51页 |
| 5.1 Wylie 鉴别算法 | 第42-43页 |
| 5.2 更新距离差值 | 第43-44页 |
| 5.3 泰勒级数初值确定 | 第44-45页 |
| 5.4 三维角度估计 | 第45-46页 |
| 5.5 基于泰勒级数的 TDOA/AOA 混合定位 | 第46-49页 |
| 5.6 总体仿真流程图 | 第49-50页 |
| 5.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 UWB 室内定位算法仿真与分析 | 第51-60页 |
| 6.1 多种定位算法二维仿真性能 | 第51-53页 |
| 6.1.1 不同参考节点个数 | 第51-52页 |
| 6.1.2 不同信噪比 | 第52-53页 |
| 6.2 多种定位算法三维仿真性能 | 第53-55页 |
| 6.3 上位机仿真 | 第55-59页 |
| 6.3.1 仿真界面 | 第55-56页 |
| 6.3.2 二维仿真结果 | 第56-58页 |
| 6.3.3 三维仿真结果 | 第58-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 总结 | 第60-61页 |
| 7.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 硕士期间科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
