| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.1.1 卫星导航定位 | 第8-9页 |
| 1.1.2 室内定位技术 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 无线传感网络定位系统 | 第12-14页 |
| 1.3.2 无线传感网络定位算法 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第15页 |
| 1.5 论文的结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无线定位的相关技术 | 第17-31页 |
| 2.1 无线传感器网络定位技术的特点 | 第17-18页 |
| 2.1.1 专业术语 | 第17-18页 |
| 2.2 几种主要的 WSN 定位技术 | 第18-19页 |
| 2.3 Range-Based 定位算法 | 第19-26页 |
| 2.3.1 几种常用节点间测距的方法 | 第19-22页 |
| 2.3.2 基于测距技术的经典定位算法 | 第22-26页 |
| 2.4 Range-Free 定位算法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 质心定位算法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 DV-HOP 算法 | 第27-28页 |
| 2.4.3 APIT 定位算法 | 第28-29页 |
| 2.4.4 凸规划算法 | 第29页 |
| 2.5 衡量定位算法优劣的性能指标 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 影响室内定位的因素分析及参数优化 | 第31-49页 |
| 3.1 无线信号传播模型 | 第31-32页 |
| 3.2 影响 RSSI 测量值的环境因素分析 | 第32-37页 |
| 3.2.1 实验软、硬件平台 | 第33-34页 |
| 3.2.2 室外室内环境对 RSSI 值测量的影响 | 第34-37页 |
| 3.3 参数 A 和 n 的分析和优化 | 第37-42页 |
| 3.3.1 常见不同环境条件下环境参数 A 和 n | 第37-39页 |
| 3.3.2 实验分析 | 第39-42页 |
| 3.4 参数优化确定定位模型 | 第42-44页 |
| 3.5 RSSI 滤波处理 | 第44-48页 |
| 3.5.1 室内干扰研究 | 第44-46页 |
| 3.5.2 滤波算法 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于 RSSI 测距的改进质心定位算法 | 第49-61页 |
| 4.1 传统加权质心定位算法原理 | 第49-51页 |
| 4.2 一种改进的加权质心定位算法 | 第51-54页 |
| 4.2.1 加权权值的改进 | 第51-52页 |
| 4.2.2 加权多质心定位算法 WMCA | 第52-54页 |
| 4.3 改进算法的仿真与分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 参考节点数量的影响 | 第55-59页 |
| 4.3.2 节点通信半径对定位误差的影响分析 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结和展望 | 第61-63页 |
| 5.1 工作总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |