| 缩略语说明 | 第1-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-33页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·空间目标跟踪定轨相关领域研究现状 | 第18-29页 |
| ·空间目标监视系统的发展状态 | 第18-24页 |
| ·空间目标跟踪定轨理论及相关技术进展 | 第24-29页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第29-33页 |
| 第二章 基于测角信息的天基监视跟踪系统 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·天基无源跟踪系统信息处理流程 | 第33-35页 |
| ·天基光学监视系统的信息处理流程 | 第33-34页 |
| ·非合作辐射源目标探测系统的信息处理流程 | 第34-35页 |
| ·空间非合作目标天基可探测性分析 | 第35-38页 |
| ·天基光电传感器的可见性 | 第35-37页 |
| ·非合作辐射源目标探测系统的可探测性 | 第37-38页 |
| ·空间目标天基仅测角跟踪模型 | 第38-41页 |
| ·坐标系定义及转换 | 第38-40页 |
| ·空间目标运动描述 | 第40-41页 |
| ·天基仅测角跟踪的观测方程 | 第41页 |
| ·观测数据预处理方法 | 第41-44页 |
| ·物理量纲复原 | 第42页 |
| ·测角数据跳变消除 | 第42页 |
| ·观测数据异常值处理 | 第42-43页 |
| ·观测噪声平滑 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于天基测角信息的初轨确定方法 | 第45-71页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·天基仅测角短弧初定轨可观测性分析 | 第45-48页 |
| ·天基仅测角短弧初定轨的迭代初值选取 | 第48-54页 |
| ·天基仅测角初定轨的平凡解 | 第48页 |
| ·考虑J_2 项摄动的简单迭代法 | 第48-49页 |
| ·基于经典高斯法的信赖域方法 | 第49-51页 |
| ·仿真实验与分析 | 第51-54页 |
| ·基于连续同伦算法的天基仅测角初定轨方法 | 第54-70页 |
| ·Laplace 改进法 | 第54-55页 |
| ·考虑摄动影响的单位矢量法 | 第55-57页 |
| ·连续同伦算法基本理论 | 第57-58页 |
| ·基于同伦路径跟踪算法的观测条件方程组求解 | 第58-59页 |
| ·基于弧长参数的同伦路径跟踪改进算法 | 第59-62页 |
| ·双星立体观测下空间目标的初轨确定方法 | 第62-65页 |
| ·仿真算例与分析 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于天基测角信息的跟踪滤波算法 | 第71-116页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·天基仅测角跟踪的可观测性与误差特性 | 第72-82页 |
| ·非线性控制系统可观性定理 | 第73-74页 |
| ·一般条件下相对动力学方程 | 第74-76页 |
| ·单星对空间目标仅测角跟踪可观测性分析 | 第76-77页 |
| ·跟踪滤波误差下限与系统可观测度 | 第77-82页 |
| ·天基仅测角跟踪自主定轨亏秩分析 | 第82-88页 |
| ·单星对空间目标仅测角跟踪自主定轨亏秩分析 | 第83-85页 |
| ·双星编队对空间目标仅测角跟踪自主定轨亏秩分析 | 第85-87页 |
| ·解决自主定轨亏秩问题的改进策略 | 第87-88页 |
| ·单星对空间目标仅测角跟踪滤波算法 | 第88-96页 |
| ·基于IUKF 的跟踪滤波算法 | 第88-92页 |
| ·仿真实验与分析 | 第92-96页 |
| ·基于双星编队的天地联合定轨方法 | 第96-103页 |
| ·空间非合作目标的天地联合定轨模型 | 第96-98页 |
| ·平方根UKF 算法及改进 | 第98-100页 |
| ·仿真实验与分析 | 第100-103页 |
| ·基于广义联邦SPIF 算法的联合定轨方法 | 第103-115页 |
| ·DSPIF 算法 | 第103-105页 |
| ·广义联邦滤波算法 | 第105-109页 |
| ·多星对目标仅测角跟踪的广义联邦SPIF 实现 | 第109-112页 |
| ·仿真实验与分析 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第五章 基于抗差估计的天基仅测角跟踪滤波算法 | 第116-147页 |
| ·引言 | 第116页 |
| ·适于空间目标跟踪定轨的抗差估计理论 | 第116-121页 |
| ·抗差估计基本概念 | 第116-118页 |
| ·抗差最小二乘估计 | 第118-120页 |
| ·相关观测抗差估计方法 | 第120-121页 |
| ·基于抗差自适应滤波的跟踪滤波算法 | 第121-145页 |
| ·抗差自适应EKF 算法 | 第121-131页 |
| ·带时变噪声统计特性估计器的抗差自适应UKF 算法 | 第131-145页 |
| ·本章小结 | 第145-147页 |
| 第六章 空间目标的TLE 生成方法与抵近观测技术 | 第147-176页 |
| ·引言 | 第147页 |
| ·空间目标的TLE 生成方法 | 第147-161页 |
| ·TLE 参数和SGP4 模型 | 第147-149页 |
| ·空间目标的TLE 拟合算法 | 第149-156页 |
| ·面向天基仅测角跟踪应用的TLE 生成算法 | 第156-161页 |
| ·空间目标的抵近观测技术 | 第161-174页 |
| ·空间目标的快速轨道逼近技术 | 第161-166页 |
| ·绕飞构形保持与螺旋式接近方法 | 第166-174页 |
| ·本章小结 | 第174-176页 |
| 第七章 结论与展望 | 第176-182页 |
| ·论文工作总结 | 第176-178页 |
| ·主要创新点 | 第178-180页 |
| ·相关研究工作的展望 | 第180-182页 |
| 致谢 | 第182-183页 |
| 参考文献 | 第183-196页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第196-198页 |
| 附录 A 位置速度矢量与无奇异轨道根数的转换 | 第198-200页 |
| 附录 B 定理 5.1 中最优极大验后估计q_(k-1) ,r_k , Q_(k-1),R_k 的推导 | 第200-201页 |