| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外冷链物流发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 冷链物流理论建模研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 ARM技术在冷链温控中的应用 | 第11-12页 |
| 1.2.3 WSN无线传感网络技术在冷链温控中的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.4 PID控制技术在冷链物流中的应用 | 第13页 |
| 1.2.5 生鲜农产品冷链运输研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容及整体结构 | 第14-15页 |
| 1.4 技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 相关技术及理论 | 第17-23页 |
| 2.1 模糊PID控制基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 PID控制器 | 第17-18页 |
| 2.1.2 模糊控制系统 | 第18-20页 |
| 2.1.3 模糊PID控制器 | 第20页 |
| 2.2 粒子群算法基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 粒子群算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 粒子群算法的基本步骤 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 羊肉冷链运输温控系统整体设计 | 第23-31页 |
| 3.1 羊肉冷链运输温控系统框架设计 | 第23-24页 |
| 3.2 羊肉冷链运输特性概述 | 第24-25页 |
| 3.2.1 羊肉贮藏方式分析 | 第24-25页 |
| 3.2.2 温度对羊肉品质的影响 | 第25页 |
| 3.3 数据采集系统的设计与分析 | 第25-27页 |
| 3.3.1 传输模块的选择 | 第25-26页 |
| 3.3.2 采集节点设计与分析 | 第26-27页 |
| 3.4 冷藏车温度控制系统设计与分析 | 第27-30页 |
| 3.4.1 冷藏车制冷系统的选择 | 第27-28页 |
| 3.4.2 控制器模块的选择 | 第28-29页 |
| 3.4.3 控制模块设计与分析 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于模糊PID的温度控制算法关键技术研究 | 第31-39页 |
| 4.1 冷藏车温度系统模型的建立 | 第31-32页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计 | 第32-36页 |
| 4.2.1 模糊PID控制器的结构设计 | 第32页 |
| 4.2.2 模糊控制集合的设定 | 第32-33页 |
| 4.2.3 隶属度函数的选择 | 第33页 |
| 4.2.4 控制规则库的设计 | 第33-34页 |
| 4.2.5 模糊推理及清晰化 | 第34-35页 |
| 4.2.6 PID参数在线整定 | 第35-36页 |
| 4.3 仿真与分析 | 第36-38页 |
| 4.3.1 动态和稳态性能分析 | 第36-37页 |
| 4.3.2 不同温度下系统性能分析 | 第37页 |
| 4.3.3 抗干扰能力分析 | 第37-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于粒子群优化的模糊PID温度控制算法关键技术研究 | 第39-44页 |
| 5.1 基于粒子群优化的模糊PID控制器设计 | 第39-42页 |
| 5.1.1 优化对象选择 | 第39页 |
| 5.1.2 粒子编码 | 第39-41页 |
| 5.1.3 适应度函数选择 | 第41页 |
| 5.1.4 基于粒子群算法优化的模糊PID温度控制算法模型构建 | 第41-42页 |
| 5.2 仿真与分析 | 第42-43页 |
| 5.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 羊肉冷链运输温控系统原型设计 | 第44-56页 |
| 6.1 系统硬件设计 | 第44-49页 |
| 6.1.1 ZigBee无线传感网络硬件设计 | 第44-47页 |
| 6.1.2 ARM控制模块硬件设计 | 第47-49页 |
| 6.2 系统软件设计 | 第49-55页 |
| 6.2.1 嵌入式操作系统移植 | 第50-51页 |
| 6.2.2 系统图形界面设计 | 第51-53页 |
| 6.2.3 ZigBee模块软件设计 | 第53-55页 |
| 6.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第七章 总结与展望 | 第56-59页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第56页 |
| 7.2 不足与展望 | 第56-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
| 导师评阅表 | 第64页 |
