| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.3 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第17-22页 |
| 1.4.1 图解法 | 第17页 |
| 1.4.2 数解法 | 第17-18页 |
| 1.4.3 模型法 | 第18-21页 |
| 1.4.4 性能指标法 | 第21-22页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.6 研究方案与论文结构 | 第23-26页 |
| 1.6.1 研究方法 | 第23-24页 |
| 1.6.2 技术路线 | 第24-25页 |
| 1.6.3 论文结构 | 第25-26页 |
| 1.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 基于双向最大绿波带宽的通用干道协调控制数解算法 | 第27-39页 |
| 2.1 理想交叉口间距 | 第27页 |
| 2.2 相邻理想间距及其取值空间 | 第27-31页 |
| 2.3 上下行偏移绿信比 | 第31-32页 |
| 2.4 理想绿灯中心线上下方绿信比 | 第32-33页 |
| 2.5 最大绿波带宽模型 | 第33-34页 |
| 2.6 实例分析 | 第34-38页 |
| 2.6.1 干道基本参数 | 第34页 |
| 2.6.2 通用数解算法求解 | 第34-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 适于双周期的干道绿波信号协调控制模型 | 第39-49页 |
| 3.1 适于双周期协调的等式约束推导 | 第39-42页 |
| 3.1.1 交叉口Ii与交叉口Ii+1等式约束推导 | 第39-41页 |
| 3.1.2 交叉口Ii+1与交叉口Ii+2等式约束推导 | 第41-42页 |
| 3.2 对比说明及问题分析 | 第42-43页 |
| 3.3 模型建立与说明 | 第43-44页 |
| 3.4 实例分析 | 第44-48页 |
| 3.4.1 干道基本参数 | 第45-46页 |
| 3.4.2 仿真对比验证 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于速度引导的双周期绿波信号协调控制方法 | 第49-62页 |
| 4.1 传统双周期绿波协调控制问题 | 第50页 |
| 4.2 传统双周期绿波协调控制模型 | 第50-51页 |
| 4.3 基于速度引导的双周期绿波协调控制方法 | 第51-58页 |
| 4.3.1 干道上行方向速度引导方法 | 第52-55页 |
| 4.3.1.1 干道上行加速引导 | 第52-54页 |
| 4.3.1.2 干道上行减速引导 | 第54-55页 |
| 4.3.2 干道下行方向速度引导方法 | 第55-58页 |
| 4.3.2.1 干道下行加速引导 | 第56-57页 |
| 4.3.2.2 干道下行减速引导 | 第57-58页 |
| 4.4 算例分析与仿真验证 | 第58-61页 |
| 4.4.1 算例设计 | 第58页 |
| 4.4.2 仿真环境设置 | 第58-60页 |
| 4.4.2.1 仿真平台搭建 | 第58-59页 |
| 4.4.2.2 评价参数采集 | 第59页 |
| 4.4.2.3 引导速度设置 | 第59-60页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 4.4.3.1 算例E_1 | 第60页 |
| 4.4.3.2 算例E_2 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 考虑行驶速度波动的进口单放绿波信号协调控制模型 | 第62-74页 |
| 5.1 问题描述 | 第62-63页 |
| 5.2 模型建立 | 第63-68页 |
| 5.2.1 不受阻滞条件分析 | 第63-65页 |
| 5.2.2 行驶速度允许波动百分比计算 | 第65-66页 |
| 5.2.3 改进最大绿波带宽模型 | 第66-68页 |
| 5.3 算例分析 | 第68-73页 |
| 5.3.1 干道基本参数 | 第68-69页 |
| 5.3.2 模型求解 | 第69-71页 |
| 5.3.3 对比分析 | 第71-73页 |
| 5.3.3.1 时距图对比 | 第71-72页 |
| 5.3.3.2 仿真对比 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 面向左转车流的通用干道绿波协调控制模型 | 第74-92页 |
| 6.1 问题描述 | 第74-76页 |
| 6.2 模型建立 | 第76-86页 |
| 6.2.1 左转相位放行方式分析 | 第76-77页 |
| 6.2.2 左转协调绿波带宽模型 | 第77-85页 |
| 6.2.2.1 模型Ⅰ：情况Ⅰ下的绿波带宽模型 | 第78-82页 |
| 6.2.2.2 模型Ⅱ：情况Ⅱ下的绿波带宽模型 | 第82-83页 |
| 6.2.2.3 模型Ⅲ：情况Ⅲ下的绿波带宽模型 | 第83-85页 |
| 6.2.3 二元变量取值与相位放行方式之间的关系 | 第85-86页 |
| 6.3 实例分析 | 第86-91页 |
| 6.3.1 干道基本参数 | 第86-87页 |
| 6.3.2 绿波时距图绘制 | 第87-89页 |
| 6.3.3 仿真对比分析 | 第89-91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 带有相位优化的新型通用干道绿波信号协调控制模型 | 第92-107页 |
| 7.1 问题描述 | 第92-93页 |
| 7.2 模型建立 | 第93-101页 |
| 7.2.1 模型目标函数 | 第94-95页 |
| 7.2.2 模型约束条件 | 第95-100页 |
| 7.2.2.1 等式约束条件 | 第95页 |
| 7.2.2.2 相位相序约束条件 | 第95-99页 |
| 7.2.2.3 中间变量约束条件 | 第99-100页 |
| 7.2.3 Pband模型 | 第100-101页 |
| 7.3 实例分析 | 第101-105页 |
| 7.3.1 干道基本参数 | 第101-102页 |
| 7.3.2 模型求解结果 | 第102-105页 |
| 7.3.3 仿真对比分析 | 第105页 |
| 7.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 结论与展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第118-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 附录 | 第122页 |
