电动物流车整车控制器的开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 整车控制器开发现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外开发现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内开发现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 电动物流车VCU设计方案 | 第15-24页 |
| 2.1 电动物流车整车结构与参数 | 第15-16页 |
| 2.1.1 电动物流车整车结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 电动物流车整车参数 | 第16页 |
| 2.2 VCU设计流程 | 第16-18页 |
| 2.3 功能分析 | 第18-19页 |
| 2.4 网络设计 | 第19-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 VCU的硬件开发 | 第24-34页 |
| 3.1 硬件设计流程与设计方案 | 第24-25页 |
| 3.1.1 硬件设计流程 | 第24-25页 |
| 3.1.2 硬件需求分析与方案设计 | 第25页 |
| 3.2 硬件原理图设计 | 第25-32页 |
| 3.2.1 主控芯片选型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 硬件最小系统设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 电源模块 | 第28页 |
| 3.2.4 通讯电路 | 第28-30页 |
| 3.2.5 输入信号处理电路 | 第30-32页 |
| 3.3 PCB设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 VCU的软件实现 | 第34-52页 |
| 4.1 VCU软件总体设计 | 第34-36页 |
| 4.1.1 VCU软件开发基础 | 第34-35页 |
| 4.1.2 VCU软件开发流程 | 第35-36页 |
| 4.2 VCU应用层软件的设计 | 第36-47页 |
| 4.2.1 高低压上下电解析 | 第36-40页 |
| 4.2.2 驾驶输入解析 | 第40-42页 |
| 4.2.3 模式选择 | 第42-45页 |
| 4.2.4 VCU模型集成与代码生成 | 第45-47页 |
| 4.3 VCU底层软件开发 | 第47-49页 |
| 4.3.1 初始化主控芯片程序开发 | 第47页 |
| 4.3.2 A/D模块底层开发 | 第47-48页 |
| 4.3.3 CAN通讯模块底层开发 | 第48-49页 |
| 4.4 VCU软件集成与下载 | 第49-51页 |
| 4.4.1 VCU底层与应用层软件集成调试 | 第49-50页 |
| 4.4.2 VCU程序下载 | 第50-51页 |
| 4.5 本章总结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于dSPACE硬件在环测试 | 第52-63页 |
| 5.1 SCALEXIO系统配置与板卡选型 | 第52-53页 |
| 5.2 硬件在环测试平台搭建 | 第53-57页 |
| 5.2.1 电气环境搭建 | 第54-55页 |
| 5.2.2 整车运行环境搭建 | 第55-57页 |
| 5.2.3 测试管理环境 | 第57页 |
| 5.3 测试实施与结果分析 | 第57-62页 |
| 5.3.1 开环测试 | 第57页 |
| 5.3.2 闭环测试 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在读期间科研情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
