| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 制动能量回收系统国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于Advisor二次开发的赛车仿真模型的建立 | 第16-30页 |
| 2.1 整车模型分析 | 第16-19页 |
| 2.2 车轮模型分析 | 第19-21页 |
| 2.3 后轴驱动车辆驱动控制模块分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 整车车速限制模块 | 第21-25页 |
| 2.3.2 后轴最大驱动力限制及后轴载荷计算模块 | 第25-26页 |
| 2.4 动力系统模型 | 第26-29页 |
| 2.4.1 传动系统模型 | 第26页 |
| 2.4.2 电机/控制器模型 | 第26-27页 |
| 2.4.3 能量存储单元模型 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 制动能量回收控制策略制定及仿真分析 | 第30-51页 |
| 3.1 制动能量回收功能简介 | 第30-31页 |
| 3.2 制动能量回收系统组成与影响因素分析 | 第31-33页 |
| 3.3 后轴并联制动能量回收控制策略制定 | 第33-40页 |
| 3.3.1 纯电动赛车原车制动力分配 | 第33-36页 |
| 3.3.2 后轴并联制动能量回收控制策略 | 第36-40页 |
| 3.4 基于模糊自适应PID算法的制动能量回收控制策略 | 第40-47页 |
| 3.4.1 模糊自适应PID控制算法简介 | 第40-41页 |
| 3.4.2 基于模糊自适应PID算法的控制策略制定 | 第41-47页 |
| 3.5 制动能量回收系统仿真分析 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 制动能量回收控制系统硬件设计 | 第51-59页 |
| 4.1 整车控制器(ECU)选型 | 第51-52页 |
| 4.2 芯片STM32F105RBT6最小系统设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 电源电路 | 第53-54页 |
| 4.2.2 时钟电路 | 第54-55页 |
| 4.2.3 复位电路 | 第55页 |
| 4.3 CAN总线通讯电路设计 | 第55-56页 |
| 4.4 A/D输入信号调理电路设计 | 第56页 |
| 4.5 输入信号保护电路设计 | 第56-57页 |
| 4.6 串.电路设计 | 第57页 |
| 4.7 印制电路板(PCB)与整车控制器实物 | 第57-58页 |
| 4.8 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 制动能量回收系统软件设计及模拟实验 | 第59-68页 |
| 5.1 控制系统软件开发环境 | 第59-60页 |
| 5.2 制动能量回收软件编译 | 第60-63页 |
| 5.2.1 软件系统初始化配置设计 | 第60页 |
| 5.2.2 传感器信号处理软件设计 | 第60-61页 |
| 5.2.3 后轴并联制动能量回收控制软件设计 | 第61-62页 |
| 5.2.4 CAN总线通信软件设计 | 第62-63页 |
| 5.3 程序调试系统 | 第63-64页 |
| 5.4 制动能量回收控制系统半实物模拟实验 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
