| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的提出 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 汽车操稳性主观评价的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外驾驶模拟器的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车操稳性试验台的总体设计 | 第14-23页 |
| 2.1 整体框架与基本功能 | 第14页 |
| 2.2 试验台设计要求 | 第14-15页 |
| 2.3 试验台的硬件系统 | 第15-18页 |
| 2.3.1 驾驶模拟操作平台 | 第15-16页 |
| 2.3.2 并联六自由度仿真运动平台 | 第16-18页 |
| 2.4 试验台的软件系统 | 第18-22页 |
| 2.4.1 试验台操作模块 | 第19页 |
| 2.4.2 运动仿真模块 | 第19-20页 |
| 2.4.3 视景系统模块 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 试验台内汽车动力学模型的建立 | 第23-40页 |
| 3.1 面向对象的动力学系统分析 | 第23-30页 |
| 3.1.1 发动机模型 | 第24页 |
| 3.1.2 传动系模型 | 第24-25页 |
| 3.1.3 制动系模型 | 第25-26页 |
| 3.1.4 车轮模型 | 第26-27页 |
| 3.1.5 转向系模型 | 第27页 |
| 3.1.6 悬架模型 | 第27-29页 |
| 3.1.7 车身模型 | 第29-30页 |
| 3.1.8 组装模型 | 第30页 |
| 3.2 建立五自由度的整车动力学模型 | 第30-39页 |
| 3.2.1 五自由度平衡方程原则的确立 | 第30-31页 |
| 3.2.2 汽车坐标系的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.3 悬挂质心加速度与非悬挂质心加速度的求解 | 第32-35页 |
| 3.2.4 定义惯性力与惯性力矩 | 第35-36页 |
| 3.2.5 车轮上垂向载荷的重新分配 | 第36-37页 |
| 3.2.6 整车五自由度动力学方程的确立 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于Visual Studio 2008的试验台程序开发 | 第40-56页 |
| 4.1 试验台程序开发工具的选择 | 第40-41页 |
| 4.2 试验台程序开发过程 | 第41-54页 |
| 4.2.1 程序开发框架设计 | 第41页 |
| 4.2.2 操作界面设计 | 第41-45页 |
| 4.2.3 模型库的程序开发 | 第45-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 汽车操稳性试验台的试验验证 | 第56-69页 |
| 5.1 汽车操稳性试验方法和评价标准 | 第56页 |
| 5.2 汽车操纵稳定性仿真试验 | 第56-68页 |
| 5.2.1 转向盘角脉冲试验 | 第58-61页 |
| 5.2.2 转向轻便性试验 | 第61-63页 |
| 5.2.3 蛇行试验 | 第63-66页 |
| 5.2.4 稳态圆周试验 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |