基于帝国竞争算法的自动化立体仓库订单调度研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 自动化立体仓库调度研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 调度方向研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 调度算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 静态与动态调度研究现状 | 第17页 |
| 1.2.4 本文调度问题的特点 | 第17-18页 |
| 1.3 帝国竞争算法简介 | 第18-29页 |
| 1.3.1 算法起源 | 第18-19页 |
| 1.3.2 算法应用及研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.3 帝国竞争算法流程 | 第24-29页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 P企业自动化立体仓库现状分析 | 第31-38页 |
| 2.1 自动化立体仓库的构成 | 第31-33页 |
| 2.2 P企业自动化立体仓库的构成 | 第33-34页 |
| 2.3 货物出入库流程分析 | 第34-37页 |
| 2.4 调度流程待改进的地方 | 第37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 订单调度分析及数学模型 | 第38-49页 |
| 3.1 订单调度问题分析 | 第38-40页 |
| 3.1.1 订单调度资源分析 | 第38-39页 |
| 3.1.2 执行时间计算 | 第39-40页 |
| 3.1.3 求解订单调度问题的算法 | 第40页 |
| 3.2 订单调度决策点分析及优先则设计 | 第40-43页 |
| 3.2.1 调度决策点分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 决策点优先则设计 | 第42-43页 |
| 3.3 订单调度模型构建 | 第43-48页 |
| 3.3.1 模型假设 | 第44页 |
| 3.3.2 数学符号及决策变量 | 第44-46页 |
| 3.3.3 数学模型 | 第46-47页 |
| 3.3.4 单一订单类型作业模式 | 第47页 |
| 3.3.5 复合订单调度模式 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 离散型帝国竞争算法设计及应用 | 第49-60页 |
| 4.1 帝国竞争算法离散化设计 | 第49-50页 |
| 4.2 帝国竞争算法应用设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 初始化编码 | 第50-51页 |
| 4.2.2 适应度函数及解码 | 第51-53页 |
| 4.2.3 帝国集团同化及更新 | 第53-55页 |
| 4.2.4 帝国集团竞争 | 第55-56页 |
| 4.2.5 帝国删除及算法终止 | 第56页 |
| 4.3 帝国竞争算法参数分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 订单调度流程设计及仿真对比 | 第60-73页 |
| 5.1 订单调度流程 | 第60-61页 |
| 5.1.1出库订单优先调度流程 | 第60页 |
| 5.1.2 复合订单调度流程 | 第60-61页 |
| 5.2 调度网络图及甘特图 | 第61-63页 |
| 5.3 订单调度流程仿真及结果分析 | 第63-72页 |
| 5.3.1 决策点订单优先则计算及仿真 | 第65-67页 |
| 5.3.2 调度流程仿真结果及分析 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 帝国竞争算法框架代码 | 第81-87页 |
| 附件 | 第87页 |
