| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 风电系统的发展及其控制问题 | 第9-10页 |
| 1.1.2 风电机组疲劳负荷问题 | 第10页 |
| 1.2 模型预测控制国内外研究动态 | 第10-12页 |
| 1.2.1 模型预测控制 | 第10-11页 |
| 1.2.2 MPC与SMPC在风电系统中的应用 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 模型预测控制介绍 | 第14-19页 |
| 2.1 模型预测控制基本概念和特点 | 第14-15页 |
| 2.2 模型预测控制分类 | 第15-18页 |
| 2.2.1 线性模型预测控制 | 第15-16页 |
| 2.2.2 非线性模型预测控制 | 第16-17页 |
| 2.2.3 随机模型预测控制 | 第17页 |
| 2.2.4 凸和非凸模型预测控制 | 第17-18页 |
| 2.2.5 显示模型预测控制 | 第18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 研究对象建模 | 第19-27页 |
| 3.1 风机模型 | 第19-22页 |
| 3.1.1 风能捕获 | 第19-20页 |
| 3.1.2 风机子系统 | 第20-21页 |
| 3.1.3 风机运行模式 | 第21-22页 |
| 3.2 线性化风机模型 | 第22-23页 |
| 3.3 风场模型 | 第23-25页 |
| 3.3.1 风模型 | 第23-24页 |
| 3.3.2 线性风模型 | 第24-25页 |
| 3.3.3 线性风场模型 | 第25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第4章 风场控制问题研究 | 第27-35页 |
| 4.1 控制问题提出 | 第27页 |
| 4.2 控制问题的数学描述 | 第27-29页 |
| 4.2.1 风场模型 | 第27-28页 |
| 4.2.2 疲劳负荷描述 | 第28页 |
| 4.2.3 优化问题代价函数 | 第28-29页 |
| 4.3 应用分布式随机LQ算法求解风场负荷优化问题 | 第29-30页 |
| 4.4 优化问题求解 | 第30-32页 |
| 4.5 仿真分析 | 第32-34页 |
| 4.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 SMPC的应用 | 第35-46页 |
| 5.1 SMPC算法提出 | 第35-36页 |
| 5.2 算法描述 | 第36-41页 |
| 5.3 SMPC算法的应用 | 第41-44页 |
| 5.3.1 SMPC在简单系统的应用仿真 | 第41-42页 |
| 5.3.2 SMPC在风电场的应用仿真 | 第42-44页 |
| 5.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第6章 结论与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研工作 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |