| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外电动汽车的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外电动汽车发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外电动汽车试验平台的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外电动汽车试验平台研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内电动汽车试验平台研究现状 | 第12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 试验平台的方案设计 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 试验平台的基本结构与功能分析 | 第14-16页 |
| 2.2.1 试验平台的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.2.2 试验平台的功能分析 | 第15-16页 |
| 2.3 试验平台的模块划分 | 第16-20页 |
| 2.3.1 供电电源模块 | 第16-17页 |
| 2.3.2 驱动电机及其控制系统模块 | 第17-18页 |
| 2.3.3 负载模拟模块 | 第18-19页 |
| 2.3.4 上位机测控模块 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 驱动系统动力学建模与惯量模拟研究 | 第21-37页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 电动汽车驱动系统动力学模型的建立与分析 | 第21-26页 |
| 3.2.1 驱动系统参数分析 | 第21-22页 |
| 3.2.2 电动汽车运行受力分析 | 第22-25页 |
| 3.2.3 驱动系统的动力学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 电动汽车机械惯量电模拟的研究 | 第26-34页 |
| 3.3.1 机械惯量模拟方法的分析 | 第26-27页 |
| 3.3.2 机械惯量到电机轴的等效折算 | 第27-29页 |
| 3.3.3 试验平台惯量模拟控制方式的研究 | 第29-34页 |
| 3.4 惯量模拟仿真及其结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 电动汽车驱动系统试验平台的设计 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 试验平台硬件的设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 主要部件的选型及实现 | 第37-39页 |
| 4.2.2 部分硬件电路的设计 | 第39-40页 |
| 4.3 上位机软件的设计与实现 | 第40-45页 |
| 4.3.1 试验平台测控系统程序的总体设计 | 第41-43页 |
| 4.3.2 软件抗干扰的实现 | 第43页 |
| 4.3.3 LabVIEW 与 CAN 通讯的实现 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 试验平台的试验分析 | 第47-56页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 试验平台的试验验证 | 第47-54页 |
| 5.2.1 驱动系统的试验及其结果分析 | 第48-52页 |
| 5.2.2 惯量模拟的试验及其结果分析 | 第52-54页 |
| 5.3 驱动系统效率评价的分析 | 第54页 |
| 5.4 影响驱动系统性能因素的分析 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |