| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 主要符号对照表 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究价值和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 研究现状综述 | 第15-22页 |
| 1.3.1 航天动力学领域 | 第15-18页 |
| 1.3.2 行星科学领域 | 第18-20页 |
| 1.3.3 非线性动力学领域 | 第20-22页 |
| 1.4 本文的工作和创新点 | 第22-25页 |
| 1.4.1 本文的工作 | 第22-23页 |
| 1.4.2 主要创新点 | 第23-25页 |
| 第2章 小天体引力场中的轨道动力学建模 | 第25-44页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 小天体附近的力学环境 | 第25-30页 |
| 2.3 引力场的描述 | 第30-36页 |
| 2.3.1 质点群法 | 第30-32页 |
| 2.3.2 球谐函数法/椭球谐函数法 | 第32-34页 |
| 2.3.3 多面体法 | 第34-36页 |
| 2.4 质点运动方程 | 第36-38页 |
| 2.5 动力学参数κ | 第38-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 平衡点稳定性及其邻域内的轨道性态 | 第44-66页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 216 Kleopatra 的平衡点 | 第44-50页 |
| 3.2.1 平衡点 | 第45-48页 |
| 3.2.2 零速度面 | 第48-50页 |
| 3.3 平衡点的稳定性 | 第50-52页 |
| 3.4 局部流形的结构 | 第52-60页 |
| 3.4.1 E_1和 E_2的三种不变流形 | 第53-55页 |
| 3.4.2 E_3和 E_4的三种不变流形 | 第55-57页 |
| 3.4.3 中心流形确定的周期轨道族 | 第57-60页 |
| 3.5 平衡点邻域内的轨道性态 | 第60-65页 |
| 3.5.1 E_1和 E_2附近的轨道性态 | 第61-63页 |
| 3.5.2 E_3和 E_4附近的轨道性态 | 第63-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 大范围周期轨道拓扑分类与稳定性 | 第66-92页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 216 Kleopatra 附近的周期轨道 | 第66-77页 |
| 4.2.1 分层网格算法 | 第67-71页 |
| 4.2.2 Kleopatra 的周期轨道族 | 第71-77页 |
| 4.3 周期轨道族 1~29 的稳定性 | 第77-81页 |
| 4.4 周期轨道的拓扑分类 | 第81-84页 |
| 4.5 Kleopatra 周期轨道附近的轨道性态 | 第84-90页 |
| 4.5.1 复鞍点型周期轨道 | 第86-87页 |
| 4.5.2 实鞍点型周期轨道 | 第87页 |
| 4.5.3 中心鞍点型周期轨道 | 第87-88页 |
| 4.5.4 一般中心型周期轨道 | 第88-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 小天体赤道面附近的共振轨道 | 第92-107页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 小天体附近的 1:1 共振机制 | 第92-98页 |
| 5.2.1 轨道能量方程 | 第93-95页 |
| 5.2.2 1:1 共振的动力学本质 | 第95-96页 |
| 5.2.3 几类典型的共振轨道 | 第96-98页 |
| 5.3 共振轨道的参数依赖性 | 第98-100页 |
| 5.4 Kleopatra 赤道面附近的共振轨道 | 第100-106页 |
| 5.4.1 轨道共振的条件 | 第101-104页 |
| 5.4.2 抛射轨道的分布 | 第104-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 小天体表面附近的自由运动 | 第107-131页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 表面运动的力学模型 | 第107-114页 |
| 6.2.1 修正的引力场计算方法 | 第108-110页 |
| 6.2.2 多面体的 C1插值曲面 | 第110-112页 |
| 6.2.3 质点表面运动方程 | 第112-114页 |
| 6.3 表面附近的自由运动 | 第114-121页 |
| 6.3.1 轨道运动事件分析 | 第114-117页 |
| 6.3.2 表面运动事件分析 | 第117-118页 |
| 6.3.3 全局轨道拼接 | 第118-121页 |
| 6.4 模型的验证与评估 | 第121-124页 |
| 6.4.1 算例 1：均质圆球的引力场 | 第121-122页 |
| 6.4.2 算例 2：全局轨道运动示例 | 第122-124页 |
| 6.5 Geographos 表面运动路径分析 | 第124-130页 |
| 6.5.1 表面坡度和平衡区域 | 第124-126页 |
| 6.5.2 表面曲率和起飞速度 | 第126-128页 |
| 6.5.3 Geographos 表面附近的全局轨道性态 | 第128-130页 |
| 6.6 本章小结 | 第130-131页 |
| 第7章 结论与展望 | 第131-134页 |
| 7.1 结论 | 第131-132页 |
| 7.2 展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第144-145页 |
