基于SIMOTION的高速装箱机控制系统的开发
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第13-19页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第20-22页 |
| 2.3 方案选择 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统硬件技术设计 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 控制功能需求分析 | 第28-29页 |
| 3.3 控制系统总体方案 | 第29-31页 |
| 3.4 设备选型和硬件配置 | 第31-32页 |
| 3.5 控制系统网络设置 | 第32页 |
| 3.6 控制系统电路设计 | 第32-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 控制系统软件技术设计 | 第39-59页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 软件功能需求分析 | 第39-41页 |
| 4.3 控制系统软件开发 | 第41-53页 |
| 4.4 装箱机人机界面开发 | 第53-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统调试和实验 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 单步插补实验 | 第59-63页 |
| 5.3 整机抓取实验 | 第63-66页 |
| 5.4 小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结 | 第67-69页 |
| 6.1 结论 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
