感应电动机参数自整定方法及其应用软件开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 异步电机控制技术的发展 | 第8-9页 |
| 1.1.2 异步电机参数辨识的意义 | 第9页 |
| 1.2 异步电机参数辨识技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.3 异步电机参数辨识方法总结 | 第10-11页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 异步电机数学模型及参数辨识重要性分析 | 第12-16页 |
| 2.1 异步电动机同步旋转坐标系下的数学模型 | 第12-13页 |
| 2.2 参数辨识重要性分析 | 第13-15页 |
| 2.2.1 磁场定向矢量控制的基本理论 | 第13-14页 |
| 2.2.2 参数变化对矢量控制影响仿真分析 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 异步电机离线参数自整定 | 第16-33页 |
| 3.1 异步电动机的几种数学模型 | 第16-19页 |
| 3.1.1 T型等效电路 | 第16-17页 |
| 3.1.2 异步电动机等效电路的通用形式 | 第17-18页 |
| 3.1.3 反Γ型等效电路 | 第18-19页 |
| 3.2 参数辨识原理 | 第19-21页 |
| 3.2.1 异步电机驱动电路拓扑图 | 第19页 |
| 3.2.2 矢量方向的规定 | 第19-20页 |
| 3.2.3 电压矢量的给定方式 | 第20-21页 |
| 3.3 定子电阻的辨识 | 第21-24页 |
| 3.3.1 电压电流曲线的获取 | 第21-22页 |
| 3.3.2 定子电阻及误差曲线的计算 | 第22-24页 |
| 3.4 定转子漏感的辨识 | 第24-27页 |
| 3.4.1 L_s~'辨识的简化电路 | 第24页 |
| 3.4.2 脉冲测试信号 | 第24-25页 |
| 3.4.3 脉冲响应分析 | 第25页 |
| 3.4.4 漏感的计算 | 第25-27页 |
| 3.5 定子电感的辨识 | 第27-32页 |
| 3.5.1 瞬时电感DL | 第27-28页 |
| 3.5.2 单相正弦电压时的等效电路 | 第28-29页 |
| 3.5.3 励磁电压电流的计算 | 第29页 |
| 3.5.4 定子电感的计算 | 第29-31页 |
| 3.5.5 龙格-库塔积分法 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 参数自整定方法实现 | 第33-56页 |
| 4.1 硬件平台介绍 | 第33-35页 |
| 4.1.1 硬件平台资源 | 第33-34页 |
| 4.1.2 电流采样电路 | 第34-35页 |
| 4.2 软件编译环境 | 第35页 |
| 4.3 程序软件实现 | 第35-55页 |
| 4.3.1 模块初始化 | 第36-38页 |
| 4.3.2 错误检查 | 第38-39页 |
| 4.3.3 直流扫描实验 | 第39-43页 |
| 4.3.4 脉冲实验 | 第43-46页 |
| 4.3.5 单相正弦实验 | 第46-51页 |
| 4.3.6 中断程序 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真及实验结果 | 第56-63页 |
| 5.1 仿真分析及结果 | 第56-61页 |
| 5.2 实验结果 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
