风力发电机智能爬升装置研究与实验
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-18页 |
1.1 课题来源及研究背景 | 第9-10页 |
1.1.1 课题来源 | 第9页 |
1.1.2 课题的研究背景 | 第9-10页 |
1.2 课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
1.3 国内外研究动态 | 第11-16页 |
1.3.1 国外爬壁机器人的研究现状 | 第11-13页 |
1.3.2 国内爬壁机器人研究现状 | 第13-16页 |
1.4 风力发电机叶片智能爬升装置研究发展方向 | 第16-17页 |
1.5 课题主要研究内容 | 第17页 |
1.6 本章小结 | 第17-18页 |
第2章 风力发电机智能爬升装置系统结构设计 | 第18-30页 |
2.1 智能爬升装置本体设计要求及分析 | 第18-22页 |
2.1.1 风力发电机简介 | 第18-20页 |
2.1.2 风力发电机叶片的主要缺陷 | 第20-22页 |
2.2 智能爬升装置本体方案结构分析和主要参数 | 第22-29页 |
2.2.1 智能爬升装置本体方案结构分析 | 第23-28页 |
2.2.2 智能爬升装置本体性能分析 | 第28-29页 |
2.3 本章小结 | 第29-30页 |
第3章 风力发电机智能爬升装置控制系统设计 | 第30-35页 |
3.1 控制系统硬件设计要求 | 第30-31页 |
3.1.1 控制系统硬件总体框架 | 第30-31页 |
3.2 控制系统功能模块硬件设计 | 第31-33页 |
3.2.1 传感器控制系统硬件设计 | 第32-33页 |
3.2.2 电机系统控制硬件设计 | 第33页 |
3.3 智能爬升装置控制系统软件设计 | 第33-34页 |
3.4 本章小结 | 第34-35页 |
第4章 风力发电机智能爬升装置检测与维护结构设计 | 第35-44页 |
4.1 风力发电机叶片检测技术 | 第35-41页 |
4.1.1 风力发电机叶片目视检测技术 | 第35-36页 |
4.1.2 风力发电机叶片X射线检测技术 | 第36-37页 |
4.1.3 风力发电机叶片超声波无损检测技术 | 第37-39页 |
4.1.4 风力发电机叶片激光散斑检测技术 | 第39-40页 |
4.1.5 风力发电机叶片激光全息成相检测技术 | 第40页 |
4.1.6 风力发电机叶片红外热波法检测技术 | 第40-41页 |
4.2 风力发电机智能爬升装置无损检测技术的选择 | 第41-42页 |
4.3 风力发电机智能爬升装置清扫和维护塔筒功能 | 第42-43页 |
4.4 本章小结 | 第43-44页 |
第5章 风力发电机智能爬升装置样机实验 | 第44-47页 |
5.1 实验相关设备 | 第44页 |
5.2 实验注意事项 | 第44-45页 |
5.3 实验过程 | 第45-46页 |
5.4 本章小结 | 第46-47页 |
第6章 结论与展望 | 第47-49页 |
6.1 结论 | 第47-48页 |
6.2 展望 | 第48-49页 |
参考文献 | 第49-52页 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
致谢 | 第53页 |