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风力发电机智能爬升装置研究与实验

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 课题来源及研究背景第9-10页
        1.1.1 课题来源第9页
        1.1.2 课题的研究背景第9-10页
    1.2 课题的研究目的和意义第10-11页
    1.3 国内外研究动态第11-16页
        1.3.1 国外爬壁机器人的研究现状第11-13页
        1.3.2 国内爬壁机器人研究现状第13-16页
    1.4 风力发电机叶片智能爬升装置研究发展方向第16-17页
    1.5 课题主要研究内容第17页
    1.6 本章小结第17-18页
第2章 风力发电机智能爬升装置系统结构设计第18-30页
    2.1 智能爬升装置本体设计要求及分析第18-22页
        2.1.1 风力发电机简介第18-20页
        2.1.2 风力发电机叶片的主要缺陷第20-22页
    2.2 智能爬升装置本体方案结构分析和主要参数第22-29页
        2.2.1 智能爬升装置本体方案结构分析第23-28页
        2.2.2 智能爬升装置本体性能分析第28-29页
    2.3 本章小结第29-30页
第3章 风力发电机智能爬升装置控制系统设计第30-35页
    3.1 控制系统硬件设计要求第30-31页
        3.1.1 控制系统硬件总体框架第30-31页
    3.2 控制系统功能模块硬件设计第31-33页
        3.2.1 传感器控制系统硬件设计第32-33页
        3.2.2 电机系统控制硬件设计第33页
    3.3 智能爬升装置控制系统软件设计第33-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第4章 风力发电机智能爬升装置检测与维护结构设计第35-44页
    4.1 风力发电机叶片检测技术第35-41页
        4.1.1 风力发电机叶片目视检测技术第35-36页
        4.1.2 风力发电机叶片X射线检测技术第36-37页
        4.1.3 风力发电机叶片超声波无损检测技术第37-39页
        4.1.4 风力发电机叶片激光散斑检测技术第39-40页
        4.1.5 风力发电机叶片激光全息成相检测技术第40页
        4.1.6 风力发电机叶片红外热波法检测技术第40-41页
    4.2 风力发电机智能爬升装置无损检测技术的选择第41-42页
    4.3 风力发电机智能爬升装置清扫和维护塔筒功能第42-43页
    4.4 本章小结第43-44页
第5章 风力发电机智能爬升装置样机实验第44-47页
    5.1 实验相关设备第44页
    5.2 实验注意事项第44-45页
    5.3 实验过程第45-46页
    5.4 本章小结第46-47页
第6章 结论与展望第47-49页
    6.1 结论第47-48页
    6.2 展望第48-49页
参考文献第49-52页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第52-53页
致谢第53页

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