| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题概述 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 RFID 射频定位的技术 | 第12-15页 |
| 1.2.1 RFID 射频识别技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 RFID 射频定位技术的优势对比 | 第13-15页 |
| 1.3 RFID 室内定位国内外研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的研究内容及组织结构 | 第16-19页 |
| 1.4.1 论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 1.5 小结 | 第19-20页 |
| 第二章 离散制造车间定位感知系统体系结构 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 离散制造车间定位感知系统需求分析 | 第20-22页 |
| 2.3 定位感知系统体系框架 | 第22-25页 |
| 2.3.1 定位感知系统系统体系框架 | 第22-24页 |
| 2.3.2 定位感知系统系统物理架构 | 第24-25页 |
| 2.4 系统定位感知数据模型建立 | 第25-26页 |
| 2.5 定位感知系统功能框架 | 第26-29页 |
| 2.5.1 定位感知系统功能结构 | 第26-28页 |
| 2.5.2 定位感知系统的业务流程 | 第28-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 离散制造车间 RFID 混合定位方法 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 RFID 定位方法比较 | 第30-35页 |
| 3.2.1 参数化定位方法 | 第30-33页 |
| 3.2.2 非参数化定位方法 | 第33-35页 |
| 3.3 离散制造车间 RFID 混合定位方法 | 第35-39页 |
| 3.3.1 LANDMARC 定位系统 | 第35-37页 |
| 3.3.2 车间应用问题分析 | 第37-38页 |
| 3.3.3 RFID 混合定位方法 | 第38-39页 |
| 3.4 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 离散制造车间定位感知系统定位算法研究 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 改进的 LANDMARC 最近邻居算法 | 第40-45页 |
| 4.2.1 高斯模型预处理 RSSI | 第41-42页 |
| 4.2.2 最小二乘曲线拟合 | 第42-43页 |
| 4.2.3 k-nearest 值自适应 | 第43-44页 |
| 4.2.4 最优参考标签选取及坐标计算 | 第44-45页 |
| 4.3 二维空间的参考节点部署优化 | 第45-52页 |
| 4.3.1 必要性分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 正三角形参考节点部署优化 | 第46-49页 |
| 4.3.3 正三角形参考节点部署收敛性分析 | 第49-51页 |
| 4.3.4 正三角形参考节点部署误差分析 | 第51-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 定位感知原型系统实现及实验环境测试 | 第53-71页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 RFID 定位感知系统硬件设备 | 第53-54页 |
| 5.3 系统开发环境和运行环境 | 第54-55页 |
| 5.3.1 系统开发环境 | 第54-55页 |
| 5.3.2 系统运行环境 | 第55页 |
| 5.4 系统数据库设计 | 第55-58页 |
| 5.4.1 数据库表 | 第55-57页 |
| 5.4.2 数据库 E-R 图 | 第57-58页 |
| 5.5 原型系统功能实现 | 第58-66页 |
| 5.5.1 系统管理模块 | 第58-59页 |
| 5.5.2 读写器配置 | 第59-61页 |
| 5.5.3 物料的定位 | 第61-64页 |
| 5.5.4 Web 感知服务推送 | 第64-66页 |
| 5.6 实验测试与结果讨论 | 第66-70页 |
| 5.6.1 硬件设备选型 | 第66页 |
| 5.6.2 实验环境布置 | 第66-67页 |
| 5.6.3 系统定位性能测试 | 第67-69页 |
| 5.6.4 参考标签部署 | 第69-70页 |
| 5.7 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |