| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 论文相关领域的研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 机器视觉测量技术在国外的发展慨况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机器视觉测量技术在国内的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 机器视觉技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 O 型密封圈几何尺寸的视觉测量系统的关键技术 | 第11-13页 |
| 1.3.1 照明及成像技术研究 | 第12页 |
| 1.3.2 图像自动对焦技术 | 第12页 |
| 1.3.3 图像特征的提取与处理 | 第12-13页 |
| 1.3.4 相机标定及伺服跟踪技术 | 第13页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| 2 主动视觉检测平台的总体设计与分析 | 第15-31页 |
| 2.1 主动视觉检测系统的组成及工作流程 | 第15页 |
| 2.2 视觉测量系统机械运动控制平台的设计 | 第15-22页 |
| 2.2.1 机械系统设计 | 第16-17页 |
| 2.2.2 运动控制系统的设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 运动控制卡 | 第18-20页 |
| 2.2.4 控制单元工作流程 | 第20-22页 |
| 2.3 机器视觉定位系统的设计与分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 照明系统设计 | 第22-25页 |
| 2.3.2 图像采集系统设计 | 第25-28页 |
| 2.3.3 物方远心光路的应用 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 O 型密封圈图像自动对焦技术 | 第31-44页 |
| 3.1 O 型密封圈图像自动对焦系统的搭建 | 第31页 |
| 3.2 O 型密封圈图像自动对焦方法的选择与实现 | 第31-41页 |
| 3.2.1 图像自动对焦技术的基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 图像自动对焦算法的对比与选择 | 第32-37页 |
| 3.2.3 图像自动对焦的实现 | 第37-41页 |
| 3.3 自动对焦结果 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 O 型密封圈图像预处理与自动跟踪技术 | 第44-55页 |
| 4.1 图像预处理 | 第44-49页 |
| 4.1.1 图像滤波 | 第44-47页 |
| 4.1.2 图像的灰度直方图 | 第47-48页 |
| 4.1.3 图像二值化 | 第48-49页 |
| 4.2 图像边缘的自动跟踪的研究 | 第49-54页 |
| 4.2.1 边缘自动跟踪的总体方案 | 第49-51页 |
| 4.2.2 O 型密封圈边缘跟踪的实现 | 第51-53页 |
| 4.2.3 自动跟踪误差校正 | 第53-54页 |
| 4.3 图像的拼接与数据处理 | 第54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 O 型密封圈几何尺寸测量方法分析与实验 | 第55-66页 |
| 5.1 边缘检测算法的性能分析与选择 | 第55-60页 |
| 5.1.1 边缘检测算法分析 | 第56-59页 |
| 5.1.2 边缘检测算法选择 | 第59-60页 |
| 5.2 O 型密封圈的图像拟合 | 第60-62页 |
| 5.2.1 圆形拟合 | 第61-62页 |
| 5.2.2 系统标定 | 第62页 |
| 5.3 尺寸测量结果 | 第62-63页 |
| 5.4 测量误差分析 | 第63-64页 |
| 5.4.1 系统误差 | 第64页 |
| 5.4.2 随机误差 | 第64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A．作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
| B．作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第72页 |