| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14页 |
| 1.1.2 国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 细胞芯片检测仪概述 | 第18-24页 |
| 2.1 细胞芯片检测仪的工作机理 | 第18页 |
| 2.2 系统总体构成 | 第18-20页 |
| 2.3 系统通讯方案设计 | 第20-21页 |
| 2.4 运动控制方案设计 | 第21页 |
| 2.4.1 系统运动模块方案 | 第21页 |
| 2.4.2 系统运动限位方案 | 第21页 |
| 2.5 图像采集系统方案设计 | 第21-23页 |
| 2.5.1 图像传感器选择 | 第21-22页 |
| 2.5.2 自动聚焦方案 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 细胞芯片检测仪硬件系统设计 | 第24-40页 |
| 3.1 控制器选型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 主控制器选型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 光强控制器选型 | 第25-26页 |
| 3.2 系统电源模块设计 | 第26-27页 |
| 3.3 运动控制模块设计 | 第27-29页 |
| 3.3.1 直流电机控制模块 | 第27-28页 |
| 3.3.2 伺服电机控制模块 | 第28-29页 |
| 3.4 霍尔信号采集模块设计 | 第29-30页 |
| 3.4.1 霍尔传感器工作原理 | 第29页 |
| 3.4.2 霍尔信号采集电路 | 第29-30页 |
| 3.5 温度控制模块设计 | 第30-31页 |
| 3.5.1 温度检测芯片选择 | 第30-31页 |
| 3.5.2 温控电路设计 | 第31页 |
| 3.6 泵控制模块设计 | 第31-34页 |
| 3.6.1 液位检测设计 | 第32-33页 |
| 3.6.2 控制电路设计 | 第33-34页 |
| 3.7 下光源自动调节模块设计 | 第34-35页 |
| 3.7.1 光强检测模块 | 第34页 |
| 3.7.2 下光源亮度自动调节 | 第34-35页 |
| 3.8 通讯模块设计 | 第35-36页 |
| 3.9 硬件自动聚焦 | 第36-39页 |
| 3.9.1 位置传感器选型 | 第36-37页 |
| 3.9.2 硬件聚焦系统设计 | 第37-39页 |
| 3.10 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 细胞芯片检测仪软件开发 | 第40-69页 |
| 4.1 下位机主程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2 伺服电机控制模块程序设计 | 第42-43页 |
| 4.3 温度控制模块程序设计 | 第43-45页 |
| 4.4 下光源自动调节模块程序设计 | 第45-49页 |
| 4.4.1 光强检测 | 第45-46页 |
| 4.4.2 图像亮度检测 | 第46页 |
| 4.4.3 下光源亮度自动调节 | 第46-49页 |
| 4.5 通讯模块程序设计 | 第49-50页 |
| 4.6 上位机程序开发 | 第50-51页 |
| 4.7 CCD 应用开发 | 第51-52页 |
| 4.8 条形码识别 | 第52-53页 |
| 4.9 检测点自动对准 | 第53-55页 |
| 4.10 CCD 软件自动聚焦系统 | 第55-59页 |
| 4.10.1 最小二乘法聚焦平面 | 第55-57页 |
| 4.10.2 软件自动聚焦 | 第57-59页 |
| 4.11 细胞芯片图像拼接 | 第59-63页 |
| 4.11.1 基于运动控制的图像拼接 | 第59-60页 |
| 4.11.2 基于 stitcher 的图像拼接 | 第60页 |
| 4.11.3 基于角点特征的图像拼接 | 第60-63页 |
| 4.11.3.1 特征点提取 | 第61-62页 |
| 4.11.3.2 特征点匹配 | 第62页 |
| 4.11.3.3 坐标变换模型 | 第62-63页 |
| 4.12 芯片“诊断眼” | 第63-64页 |
| 4.13 系统数据库设计 | 第64-68页 |
| 4.13.1 数据库平台选择 | 第64-65页 |
| 4.13.2 系统数据库 E-R 模型设计 | 第65-66页 |
| 4.13.3 系统数据库表结构设计 | 第66-68页 |
| 4.14 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统实验与分析 | 第69-85页 |
| 5.1 伺服系统定位精度实验 | 第69页 |
| 5.2 霍尔传感器标定实验 | 第69-73页 |
| 5.3 图像亮度调节实验 | 第73-75页 |
| 5.4 条码识别实验 | 第75-76页 |
| 5.5 软件自动聚焦实验 | 第76-80页 |
| 5.6 图像拼接实验 | 第80-83页 |
| 5.6.1 基于运动控制的图像拼接实验 | 第81页 |
| 5.6.2 基于 stitcher 的图像拼接实验 | 第81-82页 |
| 5.6.3 基于角点特征的图像拼接实验 | 第82-83页 |
| 5.7 图像目标计数实验 | 第83-84页 |
| 5.8 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 附录 | 第92-94页 |