| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 多股簧简介 | 第8-9页 |
| 1.2 多股簧国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 多股簧的微分几何模型 | 第9页 |
| 1.2.2 多股簧的加工方法 | 第9-10页 |
| 1.2.3 多股簧的扭动微动磨损研究 | 第10页 |
| 1.2.4 多股簧的静力学模型 | 第10-11页 |
| 1.2.5 多股簧的冲击动力学 | 第11页 |
| 1.3 非线性动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 非线性迟滞系统建模 | 第11-12页 |
| 1.3.2 迟滞系统参数识别方法 | 第12页 |
| 1.3.3 非线性迟滞系统动态响应分析 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的研究背景与选题意义 | 第13-14页 |
| 1.4.1 论文的研究背景 | 第13-14页 |
| 1.4.2 论文的来源 | 第14页 |
| 1.4.3 论文的选题意义 | 第14页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第14-17页 |
| 2 周期载荷下多股簧的动力学模型 | 第17-30页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 动力学试验 | 第17-19页 |
| 2.3 Bouc-Wen 迟滞系统模型 | 第19-27页 |
| 2.3.1 经典 Bouc-Wen 模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 标准化 Bouc-Wen 模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 Bouc-Wen 模型的解析表达式 | 第22-23页 |
| 2.3.4 Bouc-Wen 模型的快速高精度计算方法 | 第23-25页 |
| 2.3.5 Bouc-Wen 模型的耗散能量 | 第25-27页 |
| 2.4 多股簧的动力学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 多股簧动力学模型的参数识别 | 第30-46页 |
| 3.1 识别方法概述 | 第30页 |
| 3.2 实验数据预处理 | 第30-31页 |
| 3.3 识别非迟滞部分 | 第31-33页 |
| 3.4 识别迟滞部分 | 第33-39页 |
| 3.4.1 Kalman 滤波算法思想 | 第33-35页 |
| 3.4.2 IUKF 算法 | 第35-39页 |
| 3.5 数值仿真 | 第39-42页 |
| 3.6 试验验证 | 第42-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 4 多股簧非线性系统的响应特性研究 | 第46-60页 |
| 4.1 动态响应分析方法概述 | 第46页 |
| 4.2 多股簧非线性系统模型 | 第46-50页 |
| 4.3 模型等效线性化 | 第50-51页 |
| 4.4 系统频率扫描 | 第51-52页 |
| 4.5 动态响应分析结果 | 第52-58页 |
| 4.6 试验结果分析 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间的专利 | 第69页 |
| C 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |