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基于深度学习的同步碎石封层碎石覆盖率检测算法研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-15页
    1.1 课题背景第10-11页
    1.2 研究现状第11-13页
    1.3 主要工作和内容安排第13-15页
2 神经网络理论基础第15-28页
    2.1 人工神经网络的概念第15-16页
    2.2 感知机与深度神经网络第16-17页
    2.3 激活函数与分类器第17-19页
        2.3.1 传统激活函数第17-18页
        2.3.2 分类器第18-19页
    2.4 卷积神经网络基础第19-23页
        2.4.1 局部感知与权值共享第19-21页
        2.4.2 卷积与反卷积第21-22页
        2.4.3 池化第22-23页
    2.5 经典CNN模型结构第23-27页
        2.5.1 LeNet-5与AlexNet第23-24页
        2.5.2 VGG与GoogLeNet第24-25页
        2.5.3 ResNet与DenseNet第25-27页
    2.6 本章小结第27-28页
3 数据集构建第28-34页
    3.1 路面图像采集第28-29页
    3.2 图像平滑去噪第29-30页
    3.3 图像数据标注第30-31页
    3.4 数据集划分第31-32页
    3.5 数据集扩增第32-33页
    3.6 本章小结第33-34页
4 碎石覆盖率检测系统第34-52页
    4.1 系统方案概述第34-35页
    4.2 图像标准化第35页
    4.3 基于FCN的碎石图像分割第35-38页
        4.3.1 FCN网络结构第35-37页
        4.3.2 模型细节第37-38页
        4.3.3 修正线性单元第38页
    4.4 基于U-Net的碎石图像分割第38-42页
        4.4.1 U-Net网络结构第38-39页
        4.4.2 模型细节第39-40页
        4.4.3 批量归一化第40-42页
    4.5 基于GravelNet的碎石图像分割第42-46页
        4.5.1 GravelNet网络结构第42-43页
        4.5.2 模型细节第43-44页
        4.5.3 可缩放指数线性单元第44-45页
        4.5.4 Alphadropout第45-46页
    4.6 损失函数及L2正则化第46-48页
    4.7 Adam优化算法第48-51页
    4.8 本章小结第51-52页
5 实验结果与分析第52-60页
    5.1 实验环境配置第52-53页
    5.2 评价指标第53-54页
    5.3 模型训练第54-57页
    5.4 实验结果第57-59页
    5.5 本章小结第59-60页
6 总结与展望第60-62页
    6.1 研究工作总结第60-61页
    6.2 研究展望第61-62页
参考文献第62-65页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第65-66页
致谢第66页

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