| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 小型机场离港行李末端分拣装置的设计与建模 | 第17-25页 |
| 2.1 小型机场离港行李介绍 | 第17-20页 |
| 2.2 装置参数设计 | 第20-21页 |
| 2.2.1 分拣效率 | 第20页 |
| 2.2.2 有效运行率 | 第20-21页 |
| 2.2.3 输送速度 | 第21页 |
| 2.3 小型机场离港行李末端分拣装置结构建模 | 第21-23页 |
| 2.3.1 SolidWorks软件简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 分拣装置的建模 | 第22-23页 |
| 2.4 小型机场离港行李末端分拣装置工作流程 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 拾取机构结构设计与优化 | 第25-39页 |
| 3.1 拾取机构方案确定 | 第25-27页 |
| 3.2 四连杆机构分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 四杆机构的机构类型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 曲柄摇杆机构的确定 | 第28-29页 |
| 3.2.3 在连杆上建立任意一点运动轨迹的数学模型 | 第29-31页 |
| 3.3 杆长优化设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 机构优化设计方法概述 | 第31页 |
| 3.3.2 建立优化设计的数学模型 | 第31-35页 |
| 3.3.3 二维优化设计平面分析 | 第35-36页 |
| 3.4 拾取机构驱动方式的确定 | 第36-37页 |
| 3.5 拾取机构建模 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 拾取机构运动学分析 | 第39-48页 |
| 4.1 机构运动学分析 | 第39-40页 |
| 4.1.1 建立机构的闭环矢量方程和角位移方程 | 第39页 |
| 4.1.2 建立机构的角速度方程 | 第39-40页 |
| 4.1.3 建立机构的角加速度方程 | 第40页 |
| 4.2 机构运动方程的求解方法 | 第40-41页 |
| 4.3 机构运动误差分析 | 第41-42页 |
| 4.3.1 机构运动误差矢量方程及其求解 | 第41页 |
| 4.3.2 机构运动参数和误差线图 | 第41-42页 |
| 4.4 运动学仿真实验与分析 | 第42-47页 |
| 4.4.1 虚拟样机技术简介 | 第42-43页 |
| 4.4.2 运动学仿真分析 | 第43-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 小型机场离港行李末端分拣装置静力学分析 | 第48-56页 |
| 5.1 ANSYSWorkbench仿真软件简介 | 第48页 |
| 5.2 有限元方法的基本原理 | 第48-49页 |
| 5.3 弹性静力学分析的基本理论 | 第49-52页 |
| 5.4 一级分拣装置有限元模型的建立 | 第52-54页 |
| 5.4.1 前处理 | 第52-53页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 小型机场离港行李末端分拣装置振动与模态分析 | 第56-65页 |
| 6.1 振动分析 | 第56-58页 |
| 6.2 模态分析方法简介 | 第58页 |
| 6.3 模态分析基本理论 | 第58-59页 |
| 6.4 装置的模态分析 | 第59-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第七章 结论 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间的研究成果) | 第72页 |