| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 红外夜视技术分类 | 第11-12页 |
| 1.3 车载夜视系统的市场与发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3.1 车载夜视系统的市场概述 | 第12页 |
| 1.3.2 车载夜视系统的国内外发展概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车载机芯的成像技术原理 | 第14-23页 |
| 2.1 车载机芯红外成像及行人安全预警原理 | 第14-15页 |
| 2.2 红外图像的处理技术 | 第15-18页 |
| 2.2.1 红外图像的缺陷和成因 | 第15-16页 |
| 2.2.2 非制冷红外焦平面阵列的非均匀性校正 | 第16-17页 |
| 2.2.3 非制冷红外焦平面阵列的盲元检测及补偿 | 第17-18页 |
| 2.2.4 红外图像增强 | 第18页 |
| 2.3 非制冷红外焦平面阵列特点 | 第18-19页 |
| 2.4 系统的总体方案选择及工作原理 | 第19-22页 |
| 2.4.1 系统的设计方案 | 第19-20页 |
| 2.4.2 系统结构与工作原理 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 车载机芯的硬件电路系统 | 第23-45页 |
| 3.1 非制冷红外焦平面驱动电路 | 第23-32页 |
| 3.1.1 红外驱动时序设计 | 第23-25页 |
| 3.1.2 直流偏置电压电路的设计 | 第25-30页 |
| 3.1.3 TEC温控电路设计 | 第30-32页 |
| 3.2 数据采集电路 | 第32-41页 |
| 3.2.1 FPGA芯片及其配置电路 | 第32-35页 |
| 3.2.2 采集电路的信号输出时序 | 第35-36页 |
| 3.2.3 A/D转换电路的设计 | 第36-38页 |
| 3.2.4 数据存储 | 第38-40页 |
| 3.2.5 电机控制电路 | 第40-41页 |
| 3.3 信号转换和接.电路 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 红外图像识别算法研究及上位机行人检测软件设计 | 第45-67页 |
| 4.1 红外图像分割研究 | 第45-50页 |
| 4.1.1 基于Otsu的对比度分割算法 | 第45-47页 |
| 4.1.2 连通性分析 | 第47-49页 |
| 4.1.3 孤立点的剔除 | 第49-50页 |
| 4.2 红外图像的检测与识别 | 第50-55页 |
| 4.2.1 SURF特征点检测 | 第50-52页 |
| 4.2.2 SURF尺度空间的构建 | 第52-55页 |
| 4.3 SURF描述符的生成 | 第55-58页 |
| 4.4 图像特征点匹配 | 第58-60页 |
| 4.4.1 图像特征点匹配判定依据及误差 | 第58页 |
| 4.4.2 RANSAC算法介绍 | 第58-60页 |
| 4.5 行人检测软件的上位机实现 | 第60-66页 |
| 4.5.1 软件的总体设计 | 第60-61页 |
| 4.5.2 软件实现的核心算法分析 | 第61-63页 |
| 4.5.3 开发步骤 | 第63-64页 |
| 4.5.4 物体图像识别 | 第64-66页 |
| 4.5.5 软件框架及界面设计 | 第66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 车载机芯的调试与分析 | 第67-78页 |
| 5.1 信号检查与验证 | 第67-68页 |
| 5.2 硬件电路信号完整性分析 | 第68-73页 |
| 5.2.1 提高抗电磁干扰措施 | 第68-70页 |
| 5.2.2 PCB板级仿真 | 第70-73页 |
| 5.3 系统性能指标测试 | 第73-75页 |
| 5.3.1 系统功耗估计与测试 | 第73页 |
| 5.3.2 系统噪声测试 | 第73-75页 |
| 5.4 行人检测软件的测试与分析 | 第75-76页 |
| 5.4.1 功能测试 | 第75页 |
| 5.4.2 测试结果分析 | 第75-76页 |
| 5.5 最终成果展示 | 第76-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 结论 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第84-85页 |