| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 履带车辆动力装置发展概述 | 第9-11页 |
| 1.2 动力装置控制技术的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 自动换挡规律的概况 | 第13-16页 |
| 1.3.1 自动换挡规律的发展历程 | 第13-14页 |
| 1.3.2 自动换挡规律的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文选题意义和主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 动力装置换挡规律设计及考虑路面条件的挡位决策 | 第18-37页 |
| 2.1 动力装置模型 | 第18-24页 |
| 2.1.1 控制器PCM模型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 动力传动系统模型 | 第20-23页 |
| 2.1.3 履带车辆行驶动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 换挡规律的制取与适应性研究 | 第24-30页 |
| 2.2.1 动力性换挡规律的制取 | 第24-28页 |
| 2.2.2 经济性换挡规律的制取 | 第28-29页 |
| 2.2.3 传统换挡规律在复杂工况下的性能分析 | 第29-30页 |
| 2.3 液力变矩器解闭锁规律 | 第30-33页 |
| 2.3.1 液力变矩器解闭锁规律的概述 | 第30-31页 |
| 2.3.2 液力变矩器动力性解闭锁规律的制取 | 第31-32页 |
| 2.3.3 液力变矩器经济性解闭锁规律的制取 | 第32-33页 |
| 2.4 动力装置道路条件识别挡位决策的研究 | 第33-36页 |
| 2.4.1 道路条件识别挡位决策的定义与适用范围 | 第33-34页 |
| 2.4.2 道路条件的分类 | 第34-35页 |
| 2.4.3 道路条件识别挡位决策体系结构 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于车辆负荷率的动力装置换挡控制修正方法 | 第37-55页 |
| 3.1 车辆负荷率的定义及分析 | 第37-38页 |
| 3.2 基于车辆负荷率的环境识别 | 第38-42页 |
| 3.2.1 零负荷率工况分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 坡度对车辆负荷率的影响分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 载重对车辆负荷率的影响分析 | 第40页 |
| 3.2.4 地面变形阻力对车辆负荷率的影响分析 | 第40-41页 |
| 3.2.5 各阻力对车辆负荷率的影响综合分析 | 第41-42页 |
| 3.3 基于车辆负荷率的换挡点修正 | 第42-44页 |
| 3.3.1 理论推导及分析 | 第42-43页 |
| 3.3.2 车辆负荷率换挡点修正分析 | 第43-44页 |
| 3.4 动力装置基于车辆负荷率的环境识别及换挡点修正仿真研究 | 第44-54页 |
| 3.4.1 履带车辆爬定坡度的仿真研究 | 第44-47页 |
| 3.4.2 履带车辆基于典型循环工况的构建 | 第47-48页 |
| 3.4.3 履带车辆基于典型循环工况的仿真研究 | 第48-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于发动机转速变化率的动力装置换挡控制修正方法 | 第55-73页 |
| 4.1 不平路面行驶动力学分析 | 第55-56页 |
| 4.2 不平路面的信号采集及分析与识别 | 第56-64页 |
| 4.2.1 不平路面识别信号的选取 | 第56-57页 |
| 4.2.2 基于傅里叶变换的不平路面的分析与识别 | 第57-61页 |
| 4.2.3 基于门限值法的对不平路面的分析与识别 | 第61-64页 |
| 4.3 换挡控制修正方法研究 | 第64-66页 |
| 4.3.1 基于发动机转速变化率的换挡点修正 | 第64-65页 |
| 4.3.2 基于发动机转速变化率的液力变矩器解闭锁点的修正 | 第65-66页 |
| 4.4 换挡控制修正方法的仿真分析 | 第66-71页 |
| 4.4.1 换挡点修正仿真研究 | 第66-70页 |
| 4.4.2 液力变矩器解闭锁点修正仿真研究 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 动力装置基于道路条件对换挡点修正方法验证 | 第73-87页 |
| 5.1 基于HILS的车辆负荷率换挡修正方法验证 | 第73-76页 |
| 5.1.1 HILS系统介绍 | 第73-75页 |
| 5.1.2 基于HILS的验证试验 | 第75-76页 |
| 5.2 基于车辆负荷率的挡位修正方法的台架试验验证 | 第76-83页 |
| 5.2.1 台架试验系统的结构和工作原理 | 第76-81页 |
| 5.2.2 台架试验验证 | 第81-83页 |
| 5.3 基于发动机转速变化率的挡位修正方法的实车数据应用 | 第83-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 主要工作及结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
