基于椭圆定位算法的室内定位研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位的研究发展历史及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要任务与内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 无线室内定位的基本理论 | 第16-22页 |
| 2.1 室内定位综述 | 第16-17页 |
| 2.2 室内定位模型 | 第17页 |
| 2.3 测距定位算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 基本术语和概念 | 第17-18页 |
| 2.3.2 基于接收信号强度指示RSSI测距 | 第18-19页 |
| 2.3.3 TOA测距算法 | 第19页 |
| 2.3.4 TDOA测距算法 | 第19页 |
| 2.3.5 AOA测距算法 | 第19页 |
| 2.3.6 RSSI的三边测距算法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 椭圆定位算法设计 | 第22-32页 |
| 3.1 三边测距模型的改进 | 第22-23页 |
| 3.2 椭圆定位算法 | 第23-25页 |
| 3.3 椭圆定位算法的模型求解 | 第25-26页 |
| 3.4 椭圆定位算法的实验仿真 | 第26-27页 |
| 3.5 仿真实验基本设置 | 第27-28页 |
| 3.6 实验分析 | 第28-30页 |
| 3.7 实验结论 | 第30页 |
| 3.8 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 椭圆定位算法的优化设计 | 第32-40页 |
| 4.1 错误定位的不可避免性 | 第32-33页 |
| 4.2 基本情况分析与定位错误概率的计算 | 第33-35页 |
| 4.2.1 直线轨迹情况的结论与证明 | 第33页 |
| 4.2.2 直线轨迹情况的概率计算 | 第33-34页 |
| 4.2.3 曲线轨迹情况的结论与证明 | 第34页 |
| 4.2.4 曲线轨迹情况的窄带环境概率计算 | 第34-35页 |
| 4.3 曲线轨迹情况的宽带环境概率计算 | 第35-37页 |
| 4.4 定位错误的解决方案 | 第37页 |
| 4.5 定位错误的仿真模拟 | 第37-38页 |
| 4.6 算法的优势分析 | 第38-39页 |
| 4.6.1 成本优势 | 第38-39页 |
| 4.6.2 灵活性好 | 第39页 |
| 4.6.3 复杂度优势 | 第39页 |
| 4.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 多节点定位精度优化设计 | 第40-54页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 相关工作 | 第40-43页 |
| 5.2.1 TOA定位方法 | 第40-41页 |
| 5.2.2 拉格朗日乘数法求解定位 | 第41-42页 |
| 5.2.3 球体定位模型 | 第42-43页 |
| 5.3 算法描述 | 第43-47页 |
| 5.3.1 算法理论分析 | 第43-44页 |
| 5.3.2 多变环境定位算法分析 | 第44-45页 |
| 5.3.3 实验操作与分析 | 第45-46页 |
| 5.3.4 算法评价 | 第46-47页 |
| 5.4 MPBL定位模型的优化与分析评价 | 第47-52页 |
| 5.4.1 基站数目优化 | 第47-49页 |
| 5.4.2 基站筛选模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.4.3 连接度数与定位准确度的关系分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 基于CSI定位的精度优化 | 第54-60页 |
| 6.1 CSI技术综述 | 第54-55页 |
| 6.2 CSI指纹定位系统结构 | 第55-56页 |
| 6.2.1 指纹生成阶段 | 第55-56页 |
| 6.2.2 定位阶段 | 第56页 |
| 6.3 CSI优缺点分析与解决方案 | 第56-58页 |
| 6.4 系统的智能优化 | 第58-59页 |
| 6.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |
